工伤赔偿纠纷有可能走到诉讼阶段，但并非必然，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下的处理流程
工伤认定：
- 职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应在30日内向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若单位未按规定时间申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内直接向社会保险行政部门提出申请。
劳动能力鉴定：
- 工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应进行劳动能力鉴定，以确定劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级。
劳动仲裁：
- 工伤认定和劳动能力鉴定完成后，若劳动者与用人单位就工伤赔偿问题产生争议，应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付相应的工伤赔偿。这是处理劳动纠纷的前置程序。
诉讼阶段：
- 若劳动者或用人单位对仲裁裁决不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。期满不起诉的，裁决书发生法律效力。因此，在一般情况下，工伤赔偿纠纷需先经过劳动仲裁，对仲裁结果不服时才可能进入诉讼阶段。
二、特殊情况下的处理
用人单位未参加工伤保险：
- 如果用人单位未按照法律规定参加工伤保险，劳动者在遭遇工伤后，可以直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担工伤赔偿责任。此时，无需经过劳动仲裁前置程序。
工伤赔偿协议履行争议：
- 如果劳动者与用人单位已经达成工伤赔偿协议，但就协议的履行问题发生争议，这种情况下也可以不经过劳动仲裁，直接向人民法院提起民事诉讼。
对工伤认定结论不服：
- 劳动者或其近亲属如果对工伤认定结论不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，以解决工伤认定的合法性问题。这属于对行政行为的争议，直接进入诉讼程序。
三、法律建议
- 及时申请工伤认定：无论用人单位是否配合，劳动者或其近亲属都应及时申请工伤认定，以保障自己的合法权益。
- 保留相关证据：在工伤事故发生后，劳动者应尽可能保留与工伤相关的证据，如事故现场照片、同事证言、诊断证明等，以便在后续处理中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：在处理工伤赔偿纠纷时，由于涉及法律程序和专业知识较多，建议劳动者咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。
举例说明：假设某劳动者在工作中受伤，但用人单位未为其缴纳工伤保险。此时，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担工伤赔偿责任，而无需先经过劳动仲裁。又如，若劳动者与用人单位就工伤赔偿金额达成协议，但用人单位未按协议履行，劳动者也可以直接向法院起诉要求履行协议。
综上所述，工伤赔偿纠纷是否走到诉讼阶段取决于多种因素。在一般情况下，需先经过劳动仲裁；但在特殊情况下，如用人单位未参加工伤保险或工伤赔偿协议履行争议等，可以直接向人民法院提起诉讼。