根据《物权法》的相关规定，住宅楼内办小饭桌确实需要征得有利害关系的业主同意。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 《物权法》第70条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。
   • 《物权法》第77条进一步规定，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经过有利害关系的业主同意。

2. 具体解释：

   • 住宅楼内的房屋主要是用于居住的，而非商业经营。因此，如果业主想要将住宅改变为经营性用房，如开设小饭桌，就必须遵守相关法律法规，并征得有利害关系的业主的同意。
   • “有利害关系的业主”通常指的是那些可能会受到经营活动影响的业主，比如同一楼层的业主、相邻的业主等。

3. 实际操作：

   • 在实际操作中，如果业主想要开设小饭桌，应当先与有利害关系的业主进行沟通，征得他们的同意。
   • 如果无法达成一致，业主可以尝试通过调解来解决争议。
   • 如果调解无效，业主可以依法以“侵犯相邻权”为由向法院提起诉讼，以解决这一问题。

4. 注意事项：

   • 开设小饭桌不仅涉及到《物权法》的相关规定，还可能涉及到食品安全、消防安全等多个方面的法律法规。
   • 因此，在开设小饭桌之前，业主应当充分了解并遵守相关法律法规，确保经营活动的合法性和安全性。

综上所述，根据《物权法》的相关规定，住宅楼内办小饭桌确实需要征得有利害关系的业主同意。如果业主有此类需求，建议先行与有利害关系的业主沟通并征得他们的同意，以确保经营活动的合法性和顺利进行。