公司费用由其他公司代收是否合法，需分情况讨论：

1. 有合法委托授权的情况：

   • 若公司之间存在明确的委托收款协议，一方委托另一方代收款项，且委托方已向受托方出具清晰的授权文件，明确代收的款项性质、范围、权限等内容，则这种代收款行为是合法的。
   • 受托方需按照委托要求代收款项，并及时将款项转交给委托方。这种情况下，代收款行为受到法律保护。

2. 基于合同约定的情况：

   • 在一些商业合同中，可能会约定由一方代另一方收取特定款项。例如，在买卖合同中，约定由买方的关联公司代买方收取货款等。
   • 只要这种合同约定是双方真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，那么这种代收款行为也是合法的。

3. 无正当理由的代收款情况：

   • 若公司之间没有合法依据，一方擅自代另一方收款，则可能构成侵权或不当得利。
   • 在这种情况下，收款方没有权利占有该款项，应及时返还给真正的权利人。否则，权利方有权通过法律途径要求其返还代收款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。

法律建议：

• 在进行公司间代收款行为时，务必确保有合法的委托授权或合同约定作为依据。
• 委托方应向受托方出具清晰的授权文件，明确代收的款项性质、范围、权限等内容，以避免后续纠纷。
• 受托方在代收款项后，应及时将款项转交给委托方，并保留好转交凭证。
• 若公司间代收款行为缺乏合法依据，建议立即停止该行为，并协商解决已代收的款项问题，以避免法律风险。

可能法律后果：

• 若公司间代收款行为缺乏合法依据，且收款方拒绝返还代收款项，则权利方有权通过法律途径（如起诉）要求其返还代收款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。
• 在极端情况下，若代收款行为涉及金额巨大或情节严重，可能构成犯罪（如侵占罪等），收款方将面临刑事责任。

如有任何关于公司间代收款行为的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。