核心结论：若签了调解书但对方未履行赔偿义务，您可以直接向法院申请强制执行，无需另行起诉；若调解书存在法定无效情形，可向法院起诉要求撤销调解书并重新判决。以下是具体分析：

1. 调解书已生效但未履行：申请强制执行

• 前提条件：调解书经双方签字确认后，已由法院出具正式法律文书（如《民事调解书》），且履行期限已届满。
• 操作步骤：
  1. 准备材料：调解书原件、对方未履行的证据（如催款记录、沟通记录等）、强制执行申请书（需写明双方信息、调解书文号、未履行内容及金额）。
  2. 提交法院：向作出调解书的法院立案庭提交材料，法院会审查并立案。
  3. 执行程序：法院可采取查封、冻结财产、限制高消费等措施，迫使对方履行义务。
• 法律依据：《民事诉讼法》第2四十三条，发生法律效力的民事调解书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

2. 调解书存在无效情形：起诉撤销并重新判决

• 法定无效情形：
  • 调解违反自愿原则（如被胁迫、欺诈）；
  • 调解内容违反法律强制性规定（如约定违法利息）；
  • 调解书存在重大误解或显失公平。
• 操作步骤：
  1. 起诉准备：撰写起诉状，明确请求撤销调解书并重新判决的理由，附上调解书、相关证据（如胁迫证据、违法条款证明）。
  2. 提交法院：向作出调解书的法院提起诉讼，法院会审查调解程序及内容是否合法。
  3. 审理结果：若法院认定调解书无效，会撤销原调解书并依法判决。
• 法律依据：《民事诉讼法》第2零八条，调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，人民法院不予确认。

3. 注意事项

• 时效限制：申请强制执行的时效为2年（自调解书规定的履行期限最后一日起计算）；起诉撤销调解书需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内提出。
• 证据收集：务必保留调解书原件、沟通记录、未履行证明等材料，避免因证据不足导致维权困难。

建议：若对方未履行调解书，优先通过强制执行程序解决，效率更高；若调解书本身存在问题，再考虑起诉撤销。如有具体细节需进一步分析，可直接向我提问。