做零工并不可以随时走人，这主要取决于您与用人单位之间的具体用工形式和合同约定。以下是对此问题的详细解答：
一、零工的定义与分类
零工，通常也被称为临时工，指的是在用人单位进行短期工作，没有长期固定劳动合同关系的劳动者。他们可能以小时工、日工或完成特定任务为期限的形式工作。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，零工可以是非全日制用工（如兼职人员）或以完成一定工作任务为期限的劳动合同用工。
二、不同用工形式的离职规定
非全日制用工：
- 特点：以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时。
- 离职规定：非全日制用工双方当事人任何一方都可以随时通知对方终止用工。但出于礼貌和职业素养，建议劳动者尽量提前告知用人单位，以便用人单位做好相应安排。终止用工时，用人单位不向劳动者支付经济补偿。
以完成一定工作任务为期限的劳动合同用工：
- 特点：劳动者与用人单位约定以某项工作的完成为合同期限。
- 离职规定：这类劳动合同的解除需遵循《劳动合同法》的相关规定。如果双方协商一致，可以解除合同；若用人单位存在违法行为（如未按时支付劳动报酬、未提供劳动条件等），劳动者也可以解除合同。此外，如果合同约定的任务已经完成，劳动合同自然终止。
三、离职时的注意事项
- 工资结算：无论何种用工形式，劳动者离职时都有权要求用人单位结清工资。这是劳动者的合法权益，用人单位不得拒绝。
- 法律保障：如果用人单位拒绝支付工资或存在其他违法行为，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
概括起来，做零工并不可以随意随时走人，而是需要根据具体的用工形式和合同约定来决定。在离职时，劳动者应确保自己的工资得到结清，并了解自己的法律权益，以便在必要时进行维权。