老公把娃娃抢走是否犯法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 娃娃的所有权归属：

   • 若娃娃属于夫妻共同财产：在婚姻关系存续期间，夫妻双方共同拥有的财产包括但不限于工资、奖金、生产、经营的收益等，同时也可能包括一些具有特殊意义的物品，如孩子常用的娃娃。如果娃娃是夫妻共同购买或作为共同财产的一部分，那么一方未经另一方同意擅自抢走，可能构成对共同财产权的侵犯。但这种情况通常不涉及刑事犯罪，而是属于家庭内部财产纠纷，可以通过协商、调解或民事诉讼等方式解决。
   • 若娃娃属于孩子个人财产：孩子对其个人财产享有所有权，父母作为监护人，有义务保护孩子的财产权不受侵犯。如果父亲未经孩子同意抢走娃娃，可能构成对孩子财产权的侵犯。在这种情况下，母亲或其他监护人可以代表孩子主张权利，要求父亲归还娃娃。

2. 抢走娃娃的行为性质：

   • 若行为伴随暴力、威胁等手段：如果父亲在抢走娃娃的过程中使用了暴力、威胁或其他非法手段，那么这种行为可能构成家庭暴力或抢劫等犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫公私财物，或者多次抢劫、入户抢劫、在公共交通工具上抢劫的，都可能面临刑事处罚。
   • 若行为未伴随暴力、威胁等手段：如果父亲只是简单地拿走了娃娃，没有使用暴力或威胁等手段，那么这种行为通常不构成犯罪。但如前所述，如果娃娃属于孩子个人财产或夫妻共同财产，父亲的行为可能仍然构成对财产权的侵犯。

3. 法律建议：

   • 协商解决：首先，建议夫妻双方通过协商的方式解决娃娃的归属问题。可以尝试沟通、理解对方的立场和需求，寻找双方都能接受的解决方案。
   • 寻求调解：如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、婚姻家庭咨询机构等。这些机构可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解。
   • 法律途径：如果调解也无法解决问题，或者一方坚持认为自己的权益受到了侵犯，那么可以考虑通过法律途径解决。可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权方式。

若遇到类似情况，建议先保持冷静，尝试通过沟通解决问题。如果无法解决，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己和孩子的合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。