结论：您所描述的行为是否犯法，取决于具体情境和行为的性质，可能涉及非法侵入住宅罪、故意毁坏财物罪或治安管理处罚等多个方面。以下是对此问题的详细分析：

1. 非法侵入住宅罪的角度：

   • 如果对方未经您的允许，擅自闯入您的家中抓土，这一行为可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。但在此情境下，若对方仅是短暂进入且未造成严重后果，可能不构成犯罪，而是属于治安管理处罚的范畴。
   • 反过来，如果您未经对方允许，擅自闯入对方家中抓回土，同样可能构成非法侵入住宅罪。这一行为的性质与对方闯入您家中的行为相同，均侵犯了他人的住宅安宁权。

2. 故意毁坏财物罪的角度：

   • 如果在抓土或抓回土的过程中，您或对方故意损坏了对方的财物（如房屋结构、家具等），且损坏价值达到一定数额，可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
   • 在此情境下，若双方均未故意损坏对方财物，则不构成此罪。但若因抓土行为导致对方财物受损，且您或对方存在过错，可能需承担民事赔偿责任。

3. 治安管理处罚的角度：

   • 如果双方的行为均未达到犯罪的程度，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如非法侵入他人住宅、故意损毁公私财物等，可能面临警告、罚款或拘留等治安管理处罚。
   • 在此情境下，若双方行为均较为轻微，且未造成严重后果，可能仅受到警告或罚款的处罚。但若行为较为恶劣或造成一定后果，可能面临更严厉的处罚。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静，通过协商或调解的方式解决争议。若协商无果，可寻求法律途径解决，如向公安机关报案或向人民法院提起诉讼。
• 在日常生活中，应尊重他人的财产权和住宅安宁权，避免采取过激行为导致纠纷升级。若遇到类似情况，可及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。