针对您提出的“未年审发生交通事故，保险公司是否要赔偿”的问题，这是一个涉及交强险和商业险不同赔偿原则及免责条款的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险赔偿情况
基本赔偿原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是一种强制保险，其目的在于保障交通事故受害人能够得到基本的赔偿。
- 根据相关法律法规，即使车辆未年审，交强险也通常会在责任限额范围内对受害人进行赔偿，除非事故是由受害人故意造成的。
特殊免责情形：
- 当然，也存在一些特殊免责情形，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等。在这些情况下，交强险可能仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
未年审与事故的关系：
- 单纯以车辆未年审为由，交强险通常不会拒绝赔付。但如果保险公司能证明未年审与事故损失扩大之间存在因果关系，这可能会影响赔偿责任的承担。
二、商业险赔偿情况
合同约定与免责条款：
- 商业险，如第三者责任险、车损险等，其赔偿则取决于保险合同的具体约定。大多数商业车险合同中会明确将“车辆未按规定年检”或“驾驶人未按规定审验驾驶证”列为免责事由。
- 如果保险公司在订立保险合同时已经就该免责条款向投保人履行了明确说明义务（一般需要有书面证据证明），则在车辆未年检发生交通事故时，保险公司可以依据该免责条款拒绝赔偿。
保险公司的明确说明义务：
- 如果保险公司没有履行明确说明义务，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司就需要按照商业险合同约定进行赔偿。
三、综合建议与车主责任
及时年审与仔细阅读合同：
- 为避免不必要的纠纷和损失，我建议您及时对车辆进行年审，确保车辆符合上路条件。
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，确保自身权益不受损害。
事故处理与法律咨询：
- 发生交通事故后，应及时报案并配合保险公司进行理赔处理。
- 如遇保险公司拒赔，您应首先检查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
总结：车辆未年检发生交通事故后的赔偿问题涉及交强险和商业险的不同赔偿原则及免责条款。交强险在一般情况下会赔偿（法定免责情形除外），而商业险的赔偿则取决于保险合同的具体约定以及保险公司是否履行了明确说明义务。因此，我建议您作为车主，应充分了解相关法律法规和保险合同约定，以确保自身权益得到有效保障。