针对您提出的“未年检的车发生交通事故保险公司是否赔偿”的问题，这是一个涉及交强险和商业险不同赔偿原则及免责条款的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
基本原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是一种强制性的保险，旨在保障交通事故中的受害人能够得到基本的赔偿。
- 根据相关法律法规，只要被保险机动车在道路上发生交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，保险公司就应在交强险的责任限额范围内进行赔偿。
特殊免责情形：
- 尽管交强险具有强制性，但在某些特殊情况下，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事或被保险人故意制造道路交通事故等，交强险可能仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对于其他损失和费用则不负责赔偿。
- 对于车辆未年检的情况，交强险通常不会单纯以此为由拒绝赔付，除非保险公司能证明未年检与事故损失扩大之间存在直接的因果关系。
二、商业险的赔偿情况
合同约定：
- 商业险，如第三者责任险、车损险等，其赔偿原则与交强险不同，主要依据保险合同的约定。
- 商业险合同中通常会明确约定，车辆必须按规定进行年检，否则保险公司将不承担赔偿责任。这是基于车辆年检对于确保行驶安全的重要性考虑。
明确说明义务：
- 保险公司对于商业险合同中的免责条款，有义务在订立合同时向投保人进行明确说明。如果保险公司未能履行这一义务，那么该免责条款可能不具有法律效力，保险公司仍需按照合同约定进行赔偿。
- 因此，在车辆未年检发生交通事故时，如果保险公司拒绝赔偿，您应首先检查保险合同中的相关条款，并确认保险公司是否已就免责条款向您进行了明确说明。
三、综合建议
车主责任：
- 为避免不必要的纠纷和损失，我建议您及时对车辆进行年检，确保车辆符合上路条件。
- 在购买保险时，请务必仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，以确保自身权益不受损害。
事故处理：
- 如果发生交通事故，请及时报案并配合保险公司进行理赔处理。
- 如果保险公司拒绝赔偿，您应首先检查保险合同中的相关条款，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
综上所述，车辆未年检发生交通事故后的赔偿问题涉及交强险和商业险的不同赔偿原则及免责条款。作为车主，您应充分了解相关法律法规和保险合同约定，以确保自身权益得到有效保障。