针对您提出的问题，关于未年检的机动车发生交通事故后保险公司是否承担赔偿责任，这确实是一个涉及法律规定与保险合同条款的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律规定的角度来看，车辆未年检属于违反行政管理法规的行为。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司对于未出现道路交通安全违法行为及道路交通事故的车辆，会在下一年度降低其保险费率；反之，若车辆多次出现违法行为或发生重大道路交通事故，保险公司则会提高保险费率。特别地，如果车辆未年检被视为未依法取得驾驶资格的情形之一，交强险可能会在责任限额范围内垫付抢救费用，但同时保留向事故责任人追偿的权利。

其次，从保险合同的角度来看，未年检通常被保险公司列为免责条款之一。这意味着，如果保险合同中明确规定了未年检车辆发生事故时保险公司不承担赔偿责任，并且保险公司在签订合同时已向投保人清晰说明了这一免责条款，那么保险公司在事故发生后确实有权拒绝赔偿。

然而，也需要注意到一种特殊情况：如果保险公司在签订合同时未就未年检的免责条款向投保人进行清晰说明，那么该条款可能不具备法律效力。在这种情况下，即使车辆未年检，保险公司仍然需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，未年检的机动车发生交通事故后保险公司是否承担赔偿责任，并不能一概而论。它取决于具体的保险合同条款、保险公司的说明义务以及事故的具体情况。因此，在处理此类问题时，建议仔细审查保险合同、咨询专业法律人士，并结合具体情况进行综合判断。