结论前置：未年检车辆被撞且对方全责的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定及事故与未年检的因果关系。以下是具体分析：

1. 交强险部分通常需赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险仅在“驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事、故意制造事故”四种情形下免赔。车辆未年检不属于法定免赔事由，因此对方车辆的交强险仍需在限额内（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失2000元）承担赔偿责任。

2. 商业险部分可能拒赔
   商业险合同通常将“未按规定检验或检验不合格”列为免责条款。若对方车辆投保了商业三者险，保险公司可能以该条款拒赔。但需注意：

   • 免责条款效力：若保险公司未对免责条款尽到提示说明义务（如未加粗标注、未口头告知），该条款可能被认定无效；
     
   • 因果关系抗辩：若能证明事故与车辆未年检无关（如事故因对方违规变道导致，与车辆性能无关），法院可能支持赔偿请求。

3. 未年检方的潜在风险
   虽然对方全责，但您的车辆未年检可能面临：

   • 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十条，未年检车辆上路可处200元罚款、扣3分，甚至扣留车辆；
     
   • 事故责任影响：若未年检导致车辆存在安全隐患（如刹车失灵），且该隐患与事故存在因果关系，可能被认定承担部分责任。

建议行动：

1. 立即补办车辆年检（事故后年检合格可削弱保险公司拒赔理由）；
   
2. 收集事故认定书、现场照片、对方保险单等证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或直接起诉，主张免责条款无效或事故与未年检无关。
   

如有进一步细节（如保险条款具体内容、事故原因等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。