针对您提出的“驾驶证未审发生事故保险公司怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险赔偿情况
赔偿原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其设立目的是为了保障机动车道路交通事故受害人能够依法得到赔偿，并促进道路交通安全。
- 驾驶证未审通常不属于交强险的免责范围。因此，在交强险责任限额内，保险公司需要对事故受害人进行赔偿。
赔偿范围：
- 交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿，具体限额根据相关规定执行。
追偿权利：
- 保险公司在向受害人赔偿后，如果发现驾驶人存在违法违规行为（如驾驶证过期未审且该行为与事故有直接因果关系），有权向侵权人进行追偿。
二、商业险赔偿情况
通常情况：
- 商业车险合同中，多数保险公司会将“驾驶证有效期已届满或未按规定审验”列为免责条款。
- 如果保险公司能证明其已就免责条款向投保人履行了明确说明义务，那么在驾驶证未审的情况下发生交通事故，保险公司可能依据合同约定拒绝在商业险范围内赔偿。
特殊情况：
- 若保险公司不能证明其对免责条款履行了明确说明义务，该免责条款可能不产生效力，保险公司仍需承担商业险赔偿责任。
- 如果驾驶证未审时间较短，且驾驶人能正常办理审验手续且无其他违法违规情形，法院在判决时可能会考虑这些因素，有可能判决保险公司承担商业险赔偿责任。
- 不同地区的法院对驾驶证未审的情况认定存在差异，法院可能会综合考虑驾驶证未审是否会显著增加事故发生风险等因素来判断保险公司的赔偿责任。
三、赔偿处理建议
及时审验驾驶证：
- 为避免不必要的麻烦和损失，驾驶者应及时审查自己的驾驶证，确保其处于有效期内。
了解保险合同：
- 在购买商业险时，驾驶者应仔细阅读保险合同，了解其中的免责条款和赔偿范围。
及时与保险公司沟通：
- 如不幸发生交通事故，驾驶者应尽快与保险公司联系，了解具体的理赔流程和规定，以便更好地维护自身权益。
保留相关证据：
- 在处理事故和理赔过程中，驾驶者应保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故认定书、医疗费用单据等，以便在需要时提供证明。
综上所述，驾驶证未审发生交通事故时，保险公司的赔偿责任并非一概而论。交强险通常会赔偿，而商业险的赔偿则需根据保险合同的约定及具体情况来判断。因此，驾驶者应时刻保持驾驶证的有效性，并在发生事故时及时与保险公司沟通处理。