农村集体用地停车收费是否合法，主要取决于其是否满足一系列法律和程序要求，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合法性的判断依据
法律法规基础：
- 根据《中华人民共和国村民委员会组织法》，涉及村民利益的事项，如村集体经济所得收益的使用，需经村民会议或村民代表会议讨论决定。这意味着，如果农村集体用地停车收费涉及村民利益，必须经过法定程序讨论决定。
- 同时，村民委员会实行村务公开制度，必须及时公布涉及村民利益的事项，接受村民监督。因此，收费过程需公开透明，确保村民的知情权。
政府授权与批准：
- 若国家及地方相关法律法规未直接规定农村集体用地停车收费，则村委会需获得政府的明确授权或批准方可收取停车费。这包括明确收费的范围、标准等，以确保收费的合法性和合规性。
村民会议决定：
- 在村民自治框架下，农村村委会有权根据村民会议的决定来管理本村属于村民集体所有的土地和其他财产。因此，如果村民会议决定收取停车费，并且该决定符合法律法规和政府要求，则此收费行为合法。
物价管理规定：
- 如决定收费，还需遵守当地物价管理规定，涉及收费标准的制定、公示以及收费票据的使用等方面。这确保了收费标准的合理性和透明度，防止乱收费现象的发生。
合法与不合法的具体情况分析
可能合法的情况：
- 经过法定程序：若村委会收取停车费已经过村民会议或村民代表会议的讨论决定，且所收费用用于村内公共事务、基础设施建设等合理用途，则此收费行为合法。
- 提供了特定服务：若村委会对停车区域进行了管理和服务，如维护停放秩序、提供照明和安保等，基于服务成本考虑，收取一定费用也是合理的。这类似于商业停车场，提供了服务并收取相应费用。
- 政府批准与备案：若收费行为获得了政府的批准或备案，并且符合相关法律法规和物价管理规定，则此收费行为也是合法的。
可能不合法的情况：
- 未经法定程序：若未经村民会议或村民代表会议讨论决定，擅自收取停车费，则此行为不合法，侵犯了村民的知情权、参与权和决策权。
- 收费目的不合理或不公开透明：若收费目的不是为了村内公共事务或村民利益，或收费过程中不公开透明，未向村民说明收费的依据、标准和用途，则此行为同样不合法。
- 未提供相应服务或服务质量差：若只收费不提供服务或服务质量与收费标准不匹配，可能引发合法性争议。村民有权要求村委会提供与其收费标准相匹配的服务。
- 未经政府批准或备案：若收费行为未获得政府的批准或备案，或者违反了相关法律法规和物价管理规定，则此收费行为也是不合法的。
建议与总结
对于农村集体用地停车收费问题，建议村委会在决定收费前务必咨询当地政府部门或法律专业人士（如我），确保收费行为的合法性。同时，应确保收费过程公开透明，接受村民监督，并专款专用，用于村内公共事务和基础设施建设等合理用途。对于村民而言，若对收费行为有疑问或不满，可通过查询相关法律依据、咨询法律专业人士或向相关部门反映等方式来维护自己的合法权益。
综上所述，农村集体用地停车收费的合法性并非一概而论，而是需根据具体情况进行综合判断。在实际操作中，应遵循法律法规、尊重村民意愿、确保收费合理透明，以促进和谐稳定的乡村治理环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。