老人自愿将工资给子女让子女承担照顾自己，这一行为在法律上是合法的。以下是具体的法律分析：

一. 老人对自己财产的处分权

1. 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，老人作为完全民事行为能力人，有权自主处分自己的财产，包括将工资赠与给子女。这一行为是老人真实意思的表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，因此是合法的。

二. 子女承担照顾老人的义务

1. 从道德层面讲，子女有照顾年迈父母的义务，这是家庭伦理和社会公德的要求。虽然老人将工资给子女并不是子女承担照顾义务的前提条件，但这一行为可以视为老人对子女照顾的一种经济上的支持和回报。
2. 法律上，子女对父母的赡养义务是法定的，不因老人是否给予经济支持而改变。但老人自愿将工资给子女，可以在一定程度上减轻子女的经济负担，使其能更好地履行照顾义务。

三. 行为的合法性

1. 老人自愿将工资给子女，并让子女承担照顾自己的责任，这一行为是双方自愿达成的协议，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或者第三人的利益，因此是合法的。

综上所述，老人自愿将工资给子女让子女承担照顾自己，这一行为在法律上是合法的。老人有权自主处分自己的财产，而子女也有义务照顾年迈的父母。这一行为可以视为老人对子女照顾的一种经济上的支持和回报，同时也符合家庭伦理和社会公德的要求。我建议在实际操作中，双方可以明确约定相关事宜，以避免未来可能出现的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。