若公司未依法缴纳社保，要求返还社保金额（通常指要求公司补缴社保或赔偿损失）的起诉途径如下：

1. 向劳动监察部门投诉（非诉讼途径，但为后续诉讼做准备）
   根据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或补足。因此，第一步应向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求公司补缴社保。若公司拒绝，社保部门可强制征缴，此途径效率较高，无需直接起诉。

2. 申请劳动仲裁（针对社保损失赔偿）
   若公司未缴社保导致你无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金损失等），可依据《劳动争议调解仲裁法》向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委员会申请仲裁，要求公司赔偿损失。仲裁是诉讼的前置程序，需先仲裁后起诉。

3. 向法院提起诉讼（针对仲裁不服或直接要求补缴）

   • 若对仲裁结果不服：可在收到仲裁裁决书15日内向基层人民法院起诉。
     
   • 若未申请仲裁直接起诉补缴社保：根据《社会保险法》及司法实践，法院一般不直接受理要求补缴社保的请求（因社保征缴属行政职权），但可受理因未缴社保导致的损失赔偿诉讼。
     
   • 特殊情况：若公司未缴社保且你已离职，可主张经济补偿金（依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条），此时需通过劳动仲裁后起诉。

关键提醒：

• 起诉前务必收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（证明未缴或欠缴）、因未缴社保导致的损失凭证（如医疗费发票）。
  
• 管辖法院：劳动合同履行地或用人单位所在地的基层法院。
  
• 诉讼时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

建议行动步骤：

1. 先向社保局投诉要求补缴；
   
2. 若需赔偿损失，申请劳动仲裁；
   
3. 对仲裁结果不服的，15日内向法院起诉。
   

如有进一步疑问（如证据收集、赔偿计算等），可直接向我咨询。