原告同意和解但没走和解程序就申请撤诉，这通常是基于原告对自身权益的考量及诉讼策略的选择。以下从不同角度对此行为进行分析：

一、原告基于诉讼成本的考量

1. 时间成本：诉讼程序往往耗时较长，从立案、开庭到判决，可能需要数月甚至更长时间。如果原告认为通过和解可以更快地解决纠纷，且和解条件符合其预期，那么原告可能会选择撤诉以节省时间成本。

2. 经济成本：诉讼过程中，原告需要支付律师费、诉讼费等各项费用。如果和解能够避免这些费用的支出，或者和解条件中的经济补偿足以覆盖这些费用，原告可能会倾向于选择撤诉。

二、原告对诉讼结果的预期

1. 胜诉不确定性：尽管原告认为自身有理，但诉讼结果受多种因素影响，包括证据充分性、法官判断等。如果原告对胜诉结果存在不确定性，且和解条件能够接受，那么原告可能会选择撤诉以规避风险。

2. 执行难度：即使原告胜诉，如果被告缺乏履行能力或执行难度大，原告也可能面临无法实际获得赔偿的风险。在这种情况下，和解可能成为一种更实际的选择。

三、原告对和解条件的接受

1. 和解条件优越：如果和解条件对原告来说非常有利，比如赔偿金额高于预期、和解条款更加灵活等，原告可能会认为撤诉并接受和解是更优的选择。

2. 维护关系：在某些情况下，原告可能希望与被告保持某种关系（如商业合作、邻里关系等），而诉讼可能会破坏这种关系。通过和解并撤诉，原告可以维护与被告诉前的良好关系。

四、法律程序上的考量

1. 撤诉权利：根据法律规定，原告在诉讼过程中有权申请撤诉。这是原告的一项基本权利，原告可以根据自身情况自由行使。

2. 和解非必经程序：虽然和解是一种解决纠纷的有效方式，但并非诉讼的必经程序。原告可以选择通过诉讼解决纠纷，也可以选择在诉讼过程中或诉讼前进行和解。如果原告选择撤诉，那么和解程序自然无需进行。

法律建议：

• 如果原告考虑撤诉并接受和解，建议原告在撤诉前仔细评估和解条件是否满足自身需求，并确保和解协议的内容明确、具体，以避免后续纠纷。
• 原告在撤诉前应咨询专业律师，以确保撤诉决定符合法律规定，并了解撤诉后可能面临的法律后果。

可能的法律后果：

• 一旦原告申请撤诉并获得法院准许，诉讼程序即告终止。原告将失去通过诉讼获得判决的机会，但可以根据和解协议向被告主张权利。
• 如果和解协议未能履行或存在争议，原告可能需要通过其他途径（如再次诉讼、仲裁等）解决纠纷。但这种情况下，原告可能需要承担额外的诉讼成本和风险。