十年前签订的赡养协商书，在符合法律规定且未被撤销或认定无效的情况下，仍然是有效的。以下从多个角度进行分析：
法律效力基础
民事法律行为的有效要件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，以及不违背公序良俗。如果十年前签订的赡养协商书满足这些条件，那么它就是有效的民事法律行为。
赡养义务的法定性：赡养父母是子女的法定义务，这一义务不会因为时间的推移而消失。赡养协商书作为子女与父母之间就赡养事宜达成的协议，只要内容合法，就应当受到法律的保护。
有效性维持的条件
未被撤销或认定无效：如果赡养协商书在签订后，因存在欺诈、胁迫等情形被撤销，或者因内容违法被认定无效，那么它将失去法律效力。但这种情况需要具体的法律程序和证据来支持，不是简单的时间流逝就能导致的。
内容合法且未违反公序良俗：赡养协商书的内容必须合法，不能违反法律的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，如果协商书中约定了子女放弃继承权作为赡养的条件，这种约定可能因违反公序良俗而被认定无效。但单纯的赡养义务约定，只要内容合理，通常是有效的。
实际履行中的注意事项
履行情况的证据保留：在履行赡养协商书的过程中，建议保留好相关的证据，如转账记录、收据、沟通记录等。这些证据在发生纠纷时，可以作为证明赡养义务履行情况的重要依据。
协商书的更新与补充：如果赡养协商书中的某些条款因为情况变化而不再适用，或者双方希望对协商书进行补充和修改，可以通过协商一致的方式签订补充协议。补充协议与原协商书具有同等的法律效力。
特殊情况下的处理
如果赡养协商书中的一方（如父母或子女）在签订后出现了丧失民事行为能力或限制民事行为能力的情况，那么协商书的履行可能会受到影响。在这种情况下，可能需要通过法律程序来确定赡养义务的履行方式，或者由监护人代为履行。
总结与建议：十年前签订的赡养协商书，在符合法律规定且未被撤销或认定无效的情况下，仍然是有效的。为了确保协商书的顺利履行，建议双方保留好相关证据，并在必要时签订补充协议。如果遇到特殊情况或纠纷，可以及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我提问。