在以下情况下，运输合同在取得时不需要缴纳印花税：

1. 军事运输、抢险救灾物资运输：

   • 法律背景：根据印花税的相关规定，为支持国家军事行动和抢险救灾工作，对军事运输和抢险救灾物资运输合同免征印花税。
   • 具体情形：若运输合同涉及军事行动所需的物资运输，或抢险救灾过程中物资的紧急调配运输，则该合同无需缴纳印花税。

2. 为新建铁路运输施工所需物料而发生的货物运输：

   • 法律背景：同样基于印花税的免税规定，为新建铁路运输施工所需物料而签订的货物运输合同，也享受免征印花税的优惠。
   • 具体情形：在铁路建设过程中，为运输施工所需的原材料、设备等而签订的运输合同，无需缴纳印花税。

3. 国际货运中的外国运输企业运输进出口货物：

   • 法律背景：根据印花税的特殊规定，由外国运输企业运输进出口货物的，运输企业免纳印花税。
   • 具体情形：若运输合同是由外国运输企业与托运方签订，负责运输进出口货物，则该外国运输企业无需缴纳印花税。但需注意，托运方仍需以运费金额为计税依据缴纳印花税。

4. 非运输合同范畴的合同：

   • 法律背景：印花税仅对运输合同征收，对于与运输合同性质不同的其他合同，如仓储保管合同、装卸搬运合同等，不征收印花税。
   • 具体情形：若企业与物流企业签订的是仓储保管合同或装卸搬运合同，而非运输合同，则这些合同无需缴纳印花税。仓储保管合同按仓储保管费用的千分之一缴纳印花税（但此部分不属于运输合同范畴，故在此提及仅为说明区别），而装卸搬运合同目前不属印花税应税凭证，无需缴纳。

注意事项：

• 税率和免税政策可能因地区和时间的不同而有所调整。因此，在实际操作前，建议咨询当地税务部门或直接向我提问，以确保获取最准确的信息和合规操作。
• 对于运输合同的印花税缴纳，应明确合同类型、计税依据及是否存在免税情形，并密切关注相关税收政策的变动，以确保合法合规地履行纳税义务。

如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。