结论前置：追尾三轮车被判全责且已签字后，一般情况下是不能直接申诉改变责任认定的，但在特定条件下，如存在新证据或原认定存在明显错误，可以通过法律途径申请复核或提起诉讼来寻求责任认定的变更。
一、责任认定书签字的法律效力
在交通事故处理中，责任认定书是交警部门根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规作出的责任划分决定。一旦双方在责任认定书上签字，即表示对责任划分的认可，该认定书便具有法律效力。因此，在一般情况下，签字后是不能直接申诉改变责任认定的。
二、特定条件下的申诉途径
尽管签字后责任认定书具有法律效力，但在某些特定条件下，当事人仍然可以通过法律途径来寻求责任认定的变更。这些条件主要包括：
存在新证据：
- 如果在签字后，当事人发现了新的证据，这些证据能够证明原责任认定存在错误或不合理之处，那么当事人可以向交警部门提出复核申请，或者向人民法院提起诉讼，要求重新认定责任。
- 例如，如果事后发现对方车辆存在制动系统故障等安全隐患，而这一事实在原责任认定时未被考虑，那么新证据就可能成为改变责任认定的关键。
原认定存在明显错误：
- 如果原责任认定存在明显的法律适用错误、事实认定错误或程序违法等问题，当事人也可以提出复核申请或提起诉讼。
- 例如，如果交警部门在认定责任时未充分考虑现场证据，或者错误地适用了相关法律法规，导致责任划分不公，那么当事人就有权要求重新认定。
三、复核申请与诉讼的流程
复核申请：
- 当事人可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门提出书面复核申请。
- 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 上一级交警部门会在收到复核申请之日起三十日内作出复核结论。
提起诉讼：
- 如果复核申请未被受理或复核结论仍不满意，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，当事人需要提供充分的证据来证明原责任认定存在错误或不合理之处。
- 人民法院会根据双方提供的证据和法律法规作出新的责任认定。
四、建议与注意事项
- 及时收集证据：在事故发生后，当事人应及时收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备不时之需。
- 咨询专业律师：由于交通事故处理涉及复杂的法律问题和程序，当事人可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
- 遵守法律程序：在申请复核或提起诉讼时，当事人应严格遵守法律程序和规定，确保自己的权益得到合法保护。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。