法人将车辆租给自己公司但不收取租金的行为，在法律上并不直接构成违法，但可能涉及税务、公司法及合同法的相关问题，需根据具体情况分析。以下从不同角度为您详细解析：

1. 税务角度

• 增值税与所得税：根据税法规定，企业之间的租赁交易通常需要缴纳增值税。若法人将车辆无偿租给公司使用，虽未直接收取租金，但税务机关可能视同销售，要求公司按市场租金水平确认收入并缴纳增值税。同时，法人作为个人若因此获得利益（如公司以其他形式补偿），也可能涉及个人所得税问题。
• 建议：为避免税务风险，建议双方签订书面租赁合同，明确租金（可为象征性金额）及支付方式，并按规定申报纳税。

2. 公司法角度

• 利益冲突与公平性：若法人同时是公司股东或高管，无偿租赁车辆可能涉及利益输送问题，损害其他股东或公司利益。根据《公司法》，董事、高级管理人员不得违反公司章程的规定或未经股东会、股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易。
• 建议：若法人身份特殊，应确保租赁行为经公司内部决策程序（如董事会或股东会）批准，并公开透明，避免利益冲突。

3. 合同法角度

• 合同效力：即使不收取租金，双方仍可签订租赁合同，明确车辆使用、维护、保险等责任。无偿合同在法律上同样有效，但需注意合同条款是否公平合理，避免一方承担过多义务。
• 建议：签订书面合同，明确双方权利义务，特别是车辆损坏、事故责任等条款，以减少纠纷。

4. 实际操作建议

• 象征性租金：为规避税务和公司法风险，可设定象征性租金（如每月1元），并按规定履行合同和税务义务。
• 内部审批：若法人身份特殊，租赁行为应经公司内部审批，确保合规性。
• 专业咨询：具体操作前，建议咨询税务和法律专业人士，确保方案符合当地法规。

总结：法人将车辆无偿租给公司使用，虽不直接违法，但需谨慎处理税务、公司法及合同法问题。建议通过签订书面合同、设定象征性租金、履行内部审批程序等方式，降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细法律建议。