结论：法人将车辆以一年14.4万的价格租给公司，这一行为本身并不直接违法，但需要满足一系列条件并遵守相关法律法规。以下从多个角度进行分析：
一、合同效力角度
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依法自主订立合同。因此，法人和公司之间可以就车辆租赁事宜签订合同，并约定租金等条款。只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该合同即具有法律效力。
租金合理性：虽然合同自由原则允许双方约定租金，但租金应当合理。如果租金过高或过低，可能引发对合同真实性的质疑，甚至可能被认定为恶意串通损害国家、集体或第三人利益，从而导致合同无效。因此，14.4万的年租金是否合理，需要根据车辆的实际价值、市场租金水平等因素进行综合判断。
二、税务合规角度
税务申报：法人将车辆租给公司，属于提供租赁服务，应当依法申报纳税。根据税法规定，租赁服务属于增值税的征税范围，法人需要按照规定的税率缴纳增值税。同时，如果法人因此获得了收入，还需要缴纳个人所得税。
税务筹划：在合法合规的前提下，法人可以通过合理的税务筹划来降低税负。例如，可以选择合适的纳税方式、利用税收优惠政策等。但需要注意的是，税务筹划必须在法律允许的范围内进行，不得违反税法规定。
三、公司治理角度
关联交易：如果法人与公司之间存在关联关系（如法人同时是公司的股东或高管），则车辆租赁行为可能构成关联交易。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司和其他股东的利益。因此，在签订车辆租赁合同时，应当确保交易条件公平合理，并履行必要的审批程序。
内部决策程序：即使法人与公司之间不存在关联关系，车辆租赁行为也应当经过公司内部的决策程序（如董事会或股东会决议）批准。这有助于确保公司决策的合法性和合规性，避免潜在的法律风险。
四、实际操作建议
签订详细合同：法人和公司应当签订详细的车辆租赁合同，明确双方的权利义务、租金支付方式、违约责任等条款。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供有力的证据支持。
保留相关证据：在车辆租赁过程中，双方应当保留好相关证据（如租金支付凭证、车辆使用记录等）。这些证据在税务申报、纠纷解决等方面都具有重要作用。
咨询专业律师：由于车辆租赁涉及多个法律领域（如合同法、税法、公司法等），建议法人和公司在签订合同前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助双方规避潜在的法律风险。
总结：法人将车辆以一年14.4万的价格租给公司，在合同效力、税务合规、公司治理等方面都需要满足一定的条件并遵守相关法律法规。如果双方能够签订详细合同、保留相关证据并咨询专业律师的意见，这一行为是可以合法合规进行的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。