滞纳金是否可以开发票以及是否合法，需分情况讨论：

1. 若滞纳金属于价外费用且与主营业务相关
   根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第六条及其实施细则第十二条，滞纳金若被认定为价外费用（如因延迟付款产生的违约金），且与销售货物、提供劳务等主营业务直接相关，则应并入销售额计算增值税，此时可开具发票。
   例如：甲公司向乙公司销售货物，乙公司逾期付款需支付滞纳金，该滞纳金属于价外费用，甲公司需按主营业务税率开具增值税发票。

2. 若滞纳金属于违约金或赔偿性质且与主营业务无关
   根据《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）附件1《销售服务、无形资产、不动产注释》，因合同违约产生的赔偿金、违约金等，若未提供应税行为（如未销售货物或提供服务），则不属于增值税征税范围，不可开具发票。
   例如：丙公司因违约向丁公司支付赔偿金，但未提供任何应税服务，此时丁公司无需开具发票，可开具收据作为财务凭证。

3. 合法性核心：是否符合税法规定

   • 合法情形：滞纳金符合价外费用定义且按规定申报纳税的，开具发票合法。
     
   • 违法情形：将非应税滞纳金（如纯赔偿款）虚构为价外费用并开具发票，可能构成虚开发票，违反《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，面临罚款甚至刑事责任。

建议：

• 明确滞纳金性质（是否与应税行为相关），咨询税务机关或专业律师确认税务处理方式；
  
• 保留合同、付款记录等证据，确保发票开具与实际业务一致。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的税务合规问题。