结论前置：在停车场撞了别人的汽车后，即使已经报警并报了保险，也不能擅自离开现场。
核心前提与场景分析：
此场景涉及交通事故后的责任与义务问题。在发生交通事故后，无论事故大小，车主都有责任留在现场，配合交警的调查，并等待保险公司的到来进行事故处理。
详细分析：
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。擅自离开现场可能构成交通肇事逃逸，将面临法律责任，包括罚款、拘留，甚至可能承担刑事责任。
保险理赔：
- 保险公司在进行理赔时，通常需要事故现场的照片、交警的事故认定书等证据。如果擅自离开现场，可能导致保险公司无法获取必要的理赔证据，从而拒绝理赔或降低理赔金额。
对方车主的权益：
- 对方车主有权知道事故的具体情况，并有权要求你配合处理事故。擅自离开现场可能损害对方车主的合法权益，引发不必要的纠纷。
建议与行动：
- 留在现场，等待交警和保险公司的到来。
- 配合交警的调查，如实陈述事故经过。
- 与对方车主友好沟通，协商处理事故。
- 如果对方车主不在现场，可以留下自己的联系方式，并告知对方已报警并报了保险。
特殊情况处理：
- 如果因特殊原因（如紧急就医）必须离开现场，应立即报警并说明情况，同时留下自己的联系方式和事故相关信息，以便后续处理。
总之，在发生交通事故后，务必保持冷静，留在现场配合处理，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律风险。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。