结论前置：能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“交通肇事逃逸”以及保险合同的具体条款。以下是详细分析：

1. 若构成交通肇事逃逸：

   • 法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸行为可能导致您承担事故的全部责任。
   • 保险理赔：商业险（如车损险、第三者责任险）通常将“交通肇事逃逸”列为免责条款，即保险公司有权拒绝赔付。交强险虽可在一定限额内垫付抢救费用，但事后有权向致害人追偿，且对于财产损失一般不赔。

2. 若不构成交通肇事逃逸：

   • 法律认定：若您离开现场是出于合理原因（如未察觉碰撞、紧急送医等），且事后主动配合调查、承担责任，可能不被认定为逃逸。
   • 保险理赔：需立即向保险公司报案，并保留现场证据（如行车记录仪视频、目击者联系方式等）。保险公司将根据事故责任认定和保险合同条款进行赔付。若您负全责，对方车辆损失由您的第三者责任险赔付；您自身车辆损失由车损险赔付。

行动建议：

• 立即报案：无论是否构成逃逸，均应第一时间向交警部门和保险公司报案，说明情况并配合调查。
• 保留证据：收集现场照片、视频、目击者信息等，以证明您的行为性质。
• 咨询专业意见：若对事故定性或保险理赔有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供法律分析。