结论：发生车辆碰撞后离开现场，后续能否走保险需分情况判断，关键在于是否构成“肇事逃逸”以及是否及时履行了法定义务。

1. 若离开现场不构成肇事逃逸，且已履行法定义务，通常可以走保险
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并迅速报告交警或公安机关。若碰撞轻微（如仅造成车辆剐蹭、无人员伤亡），且您已通过拍照、录像等方式固定证据，同时主动联系对方车主协商赔偿或通过交警部门处理，此时离开现场通常不构成“肇事逃逸”。在此情况下，您可向保险公司报案，按流程申请理赔（需提供现场照片、交警认定书等材料）。

2. 若离开现场构成肇事逃逸，保险公司可能拒赔
   若您在碰撞后未履行法定义务（如未停车、未保护现场、未报警或未留下联系方式），直接离开现场，可能被认定为“肇事逃逸”。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，肇事逃逸属于保险公司免责情形之一，此时保险公司可能拒绝赔偿商业险部分，甚至交强险也可能仅在“抢救费用”范围内垫付，后续有权向您追偿。

3. 特殊情形：对方存在过错或您不知情离开

   • 若对方存在故意碰瓷、违规停车等过错，您需提供证据证明自身无主观逃逸意图（如未察觉碰撞、因紧急情况短暂离开后立即返回等），此时仍可能争取保险理赔。
     
   • 若您确实未意识到发生碰撞（如轻微剐蹭未察觉），但事后通过监控、证人等证据证明无逃逸故意，保险公司通常仍会受理理赔申请。

建议行动步骤：

1. 立即补救：若已离开现场，应尽快返回或联系对方车主，主动协商赔偿事宜，并报警备案。
   
2. 固定证据：通过行车记录仪、现场照片、证人联系方式等证明事故情况及自身无逃逸故意。
   
3. 及时报案：在48小时内向保险公司报案，并配合调查，避免因延迟报案影响理赔。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。