在停车场不小心蹭了对方的车，然后着急离开，这样的行为其实是不妥当的，并且可能会带来一系列的法律和保险问题。下面我来详细解释一下：
首先，从法律角度来看，即使只是轻微的剐蹭，如果您在明知发生了事故的情况下未停车处理而是直接离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。逃逸不仅会对被剐蹭方的权益造成损害，也会增加事故处理的难度和成本，扰乱交通秩序。若后续被交警部门认定为逃逸，您将面临更严厉的法律处罚，包括罚款、扣分以及可能的行政拘留等。
其次，从保险角度来看，是否可以走保险主要取决于您的保险政策以及事故的具体情况。
如果您投保了相关险种且不存在免责情形，比如交强险和商业三者险，这些险种均用于赔偿因被保险车辆对第三者造成的人身伤亡和财产损失。在停车场刮蹭到别人车辆，属于对第三方造成的财产损害，通常可以在交强险的财产损失赔偿限额内进行赔付，若损失超过此限额，超出部分可由商业三者险继续赔偿（前提是购买了商业三者险且在保险额度范围内）。但需要注意的是，逃逸行为通常会被保险公司依据免责条款拒绝赔偿。
另外，如果您还投保了车损险（车险综合改革后包含了无法找到第三方特约险的保障范围），若在停车场刮蹭了别人车辆但当时未找到车主，自己车辆的刮蹭损失理论上可通过车损险来赔偿。但同样，逃逸行为可能会影响保险公司的理赔决定。
因此，在发生此类事故后，正确的做法应该是：
立即联系车主：发生刮蹭后，应尽快与受损车辆的车主取得联系，并告知事故情况。
记录事故信息：记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及任何可能的目击者等，以便后续处理。
查阅保险合同：仔细阅读自己的保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额及免责条款等内容。
联系保险公司：在决定走保险前，可联系保险公司咨询他们的意见，了解具体的理赔流程和所需材料。
综上所述，在停车场蹭了对方的车后，不应着急离开，而应积极与车主联系并妥善处理事故。同时，也要了解自己的保险政策，以便在需要时能够正确申请赔偿。