结论：跟公司要赔偿是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合法索赔与敲诈勒索的界限

   • 合法索赔：若员工因公司存在违法行为（如未支付加班费、未缴纳社保、违法解除劳动合同等）而要求公司支付相应的赔偿或补偿，且索赔金额合理、方式合法，这属于合法的维权行为，不构成敲诈勒索。例如，员工因公司未支付加班费而要求公司支付加班费及相应的经济补偿，这是员工的合法权益，受法律保护。
   • 敲诈勒索：若员工以非法占有为目的，通过威胁、要挟、恫吓等手段，迫使公司支付远超出合理范围的赔偿金额，或者以揭露公司隐私、违法违规行为等为要挟，迫使公司支付赔偿，则可能构成敲诈勒索。敲诈勒索罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了威胁、要挟、恫吓等行为，且数额较大或多次敲诈勒索。

2. 具体情境分析

   • 索赔金额合理：若员工提出的索赔金额与公司实际应支付的金额相符，或虽有一定差距但属于合理范围内的讨价还价，且未采用威胁、要挟等非法手段，则不构成敲诈勒索。
   • 索赔方式合法：员工应通过合法途径（如协商、调解、仲裁、诉讼等）来维护自己的权益，而非采取非法手段。若员工在索赔过程中未使用威胁、要挟等非法手段，而是基于事实和法律进行合理主张，则不构成敲诈勒索。
   • 威胁、要挟行为的认定：威胁、要挟行为是敲诈勒索罪的重要构成要件之一。若员工在索赔过程中使用了威胁、要挟等手段，如声称要揭露公司隐私、违法违规行为等，或者以暴力、伤害等相威胁，迫使公司支付赔偿，则可能构成敲诈勒索。

3. 法律后果

   • 不构成敲诈勒索：若员工的索赔行为不构成敲诈勒索，则公司应依法支付相应的赔偿或补偿。若公司拒绝支付，员工可以通过合法途径维护自己的权益。
   • 构成敲诈勒索：若员工的索赔行为构成敲诈勒索，则可能面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

建议：在跟公司要赔偿时，员工应确保自己的索赔行为合法、合理，避免使用威胁、要挟等非法手段。若公司拒绝支付赔偿或双方无法达成一致，员工可以通过协商、调解、仲裁、诉讼等合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。