结论：担保人承担的责任需根据具体担保类型和合同约定来确定，若仅归还20本金，并不能直接免除执行，是否免除执行还需根据具体情况和法律规定来判断。

详细分析：

1. 担保人责任类型：

   • 一般保证：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但是，有下列情形之一的除外：（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；（二）人民法院已经受理债务人破产案件；（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。在一般保证中，若债务人无法履行债务，且保证人无上述例外情形，则保证人需承担保证责任，即偿还剩余债务。若仅归还20本金，剩余债务未清偿，保证人仍需承担责任，不能免除执行。
   • 连带责任保证：连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。在连带责任保证中，若债务人未履行全部债务，债权人可以直接要求保证人承担全部或部分债务。因此，若仅归还20本金，债权人仍有权要求保证人承担剩余债务，不能免除执行。

2. 免除执行的条件：

   • 债务清偿：若债务已经全部清偿，包括本金、利息、违约金等，则担保人的责任自然免除，执行程序也会终止。
   • 担保合同解除或无效：若担保合同因某种原因被解除或认定为无效，且担保人无过错，则担保人可能免除责任。但这种情况较为复杂，需根据具体合同内容和法律规定来判断。
   • 债权人放弃权利：若债权人明确表示放弃对担保人的权利，或者与担保人达成和解协议，免除担保人的部分或全部责任，则担保人可能免除执行。但这种情况需债权人出具书面文件或达成书面协议。

3. 仅归还20本金的情况：

   • 在仅归还20本金的情况下，若剩余债务未得到清偿，且不存在上述免除执行的条件，则担保人仍需承担剩余债务的保证责任。债权人有权要求担保人继续履行债务，包括偿还剩余本金、利息、违约金等。
   • 若担保人拒绝履行，债权人可以向人民法院提起诉讼，要求担保人承担保证责任。在诉讼过程中，法院将根据担保合同的内容、法律规定以及双方当事人的举证情况来判决担保人是否应承担责任以及承担多少责任。

建议：

• 作为担保人，在签订担保合同时应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
• 在债务人无法履行债务时，应积极与债权人沟通协商，寻求解决方案。
• 若面临执行程序，应积极配合法院的工作，履行自己的法律义务。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。