结论前置：

1. 不能强迫小孩去：在判决书明确允许带宝宝回家过夜的情况下，如果小孩不愿意去，家长不能强迫其前往。

详细分析：

在处理抚养纠纷时，法院的判决书具有法律效力，它明确了双方的权利和义务。当判决书上写着可以带宝宝回家过夜时，这实际上是对抚养权或探视权的一种具体安排。然而，这种安排必须尊重小孩的意愿和感受，尤其是在涉及未成年子女的情况下。

从法律角度：

• 尊重小孩意愿：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，未成年子女的意愿在抚养和探视问题中应当得到充分考虑。特别是当小孩达到一定年龄（通常认为是8周岁以上）时，他们的意愿对法院的判决和后续的执行都有重要影响。
• 不得强迫：如果小孩明确表示不愿意去某个地方或与某个人共度时光，家长或监护人应当尊重这一意愿，不得强迫。强迫小孩做他们不愿意做的事情，不仅可能违反法律，还可能对小孩的心理健康造成负面影响。

从实际操作角度：

• 沟通与协商：当出现小孩不愿意去的情况时，家长或监护人应当首先尝试与小孩进行沟通，了解他们的想法和感受。通过协商，可以找到一个双方都能接受的解决方案。
• 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者对方家长不配合，可以寻求法律帮助。律师可以协助你理解判决书的具体内容，以及如何在尊重小孩意愿的前提下执行判决书。

可能的法律后果：

• 如果强迫：如果家长或监护人强迫小孩去他们不愿意去的地方，可能会面临法律责任。这包括但不限于被对方家长起诉、被法院警告或罚款等。
• 如果尊重意愿：相反，如果家长或监护人能够尊重小孩的意愿，并在必要时寻求法律帮助来解决问题，那么他们更有可能维护一个和谐的家庭环境，并促进小孩的健康成长。

建议：

• 始终尊重小孩：在处理抚养纠纷时，始终将小孩的意愿和感受放在首位。
• 积极沟通：与对方家长保持开放和诚实的沟通，共同寻找解决问题的最佳方式。
• 寻求专业帮助：如果遇到困难或不确定如何处理，不要犹豫寻求专业律师的帮助。

总之，在判决书明确允许带宝宝回家过夜的情况下，如果小孩不愿意去，家长不能强迫其前往。尊重小孩的意愿是法律的要求，也是维护家庭和谐和促进小孩健康成长的重要原则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。