被执行人签订协议转让资产是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法转让的情形
正常经营需要：
- 如果被执行人因正常经营需要（如企业重组、业务调整等）而转让资产，且该转让行为符合公司章程、相关法律法规及合同约定，同时未损害债权人利益，那么这种转让行为是合法的。
- 例如，被执行人作为一家公司，因业务调整需要出售部分非核心资产，以优化资源配置，这种转让在符合相关程序和规定的前提下是合法的。
法院许可或同意：
- 在某些情况下，被执行人可能需要向法院申请许可或同意才能转让资产。如果法院认为转让行为不会损害债权人利益，且符合执行程序的要求，可能会批准该转让。
- 例如，被执行人因债务纠纷被法院强制执行，但其名下有一处房产需要出售以偿还债务。在向法院申请并获得许可后，被执行人可以合法转让该房产。
二、可能违法的情形
恶意转移财产：
- 如果被执行人签订协议转让资产的目的是为了逃避债务、规避执行，即恶意转移财产，那么这种转让行为是违法的。
- 例如，被执行人在得知自己即将被强制执行后，迅速将名下资产低价转让给关联方或亲友，以规避债务偿还责任，这种行为就构成恶意转移财产。
违反执行程序：
- 在执行过程中，被执行人需要遵守法院的执行程序和要求。如果未经法院许可或同意，擅自转让资产，可能构成违反执行程序的行为，从而面临法律责任。
- 例如，被执行人在未获得法院许可的情况下，私自将名下车辆转让给他人，这种行为就可能违反执行程序。
损害债权人利益：
- 如果被执行人转让资产的行为导致债权人无法获得应有的债务偿还，即损害了债权人利益，那么这种转让行为也可能被视为违法。
- 例如，被执行人将名下唯一可用于偿还债务的资产转让给他人，导致债权人无法获得债务偿还，这种行为就损害了债权人利益。
三、法律建议
- 遵守法律法规：被执行人在转让资产时，应严格遵守相关法律法规和执行程序的要求，确保转让行为的合法性。
- 保护债权人利益：被执行人应充分考虑债权人的利益，避免因转让资产而损害债权人的合法权益。
- 咨询专业律师：在涉及资产转让等复杂法律问题时，建议被执行人咨询专业律师的意见，以确保自身行为的合法性和合规性。
若您遇到被执行人签订协议转让资产的具体情况，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。