抵押车被直接开走，在大多数情况下是违法的，但具体是否违法需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况下属于违法行为
民事侵权角度：
- 在抵押关系中，抵押人（车主）将车辆抵押给债权人（抵押权人）后，车辆的所有权并未转移，抵押人仍享有车辆的合法占有权和使用权。债权人未经抵押人同意，私自开走抵押车辆，侵犯了抵押人的合法占有权和使用权，构成民事侵权。抵押人有权要求债权人返还车辆，并主张因车辆被开走而产生的损失。
刑事犯罪角度：
- 若债权人以秘密窃取的方式将车辆开走，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，该行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使车辆是抵押物，债权人也不能擅自以非法方式占有。
二、特殊情况下可能不违法
- 合同约定与程序履行：
- 如果抵押合同中明确约定了在债务人出现特定违约情形时（如未按时还款），债权人有权自行占有抵押物，并且债权人在开走车辆前已经履行了必要的通知义务等相关程序，那么这种行为可能具有一定的合法性。但即便如此，债权人也应确保其行为在合同约定的范围内和法律允许的限度内，避免造成不必要的损失或损害。例如，债权人应在合理时间内通知抵押人，并采取合理方式开走车辆，不得对抵押人造成人身伤害或财产损失。
三、车主的应对措施
立即报警：
- 发现自己的抵押车被偷偷开走后，车主应立即向警方报案，并提供尽可能详细的信息，如车辆型号、车牌号码、车架号、发动机号、开走车辆的时间、地点和可能的人员特征等，以便尽快找回车辆并追究相关责任人的法律责任。
法律途径维权：
- 车主可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起诉讼，要求侵权人（债权人或其他人）承担民事赔偿责任，包括返还车辆、赔偿因车辆被开走而产生的损失等。在诉讼过程中，车主应提供充分证据支持自己的主张，如抵押合同、车辆登记证书、现场证据（照片、录像等）、通信记录等。
四、法律建议与预防措施
完善抵押合同：
- 在签订抵押合同时，双方应明确约定抵押物的使用、管理和转让等事项，以及违约责任和争议解决方式等。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的法律依据。
加强监管措施：
- 抵押人可以采取安装GPS定位设备等措施，加强对抵押车辆的监管，防止非法转移或藏匿。同时，双方应定期沟通车辆情况，确保抵押权人的权益不受损害。
及时咨询律师：
- 在遇到抵押车被开走等纠纷时，车主应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和维权途径。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结：抵押车被直接开走是一个复杂的法律问题，涉及民事侵权、刑事犯罪以及合同约定等多个方面。车主在遇到此类情况时，应首先明确自己的权利和责任，然后采取适当的措施来维护自己的合法权益。同时，我们也应尊重他人的财产权，不擅自侵占或损害他人的财物。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。