犯罪前就决定犯罪后投案，若后续确实实施了投案行为并如实供述罪行，则构成自首。以下从自首的定义、构成要件及该情形下的具体分析来详细阐述：

一、自首的定义与法律依据

根据我国《刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定明确了自首的法律效果和认定标准。

二、自首的构成要件

自首的成立需要同时满足两个要件：

1. 自动投案：

   • 自动投案强调犯罪嫌疑人基于自己的意志，主动将自己置于司法机关的控制之下。这包括直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案，以及向所在单位、城乡基层组织或其他有关负责人员投案等情形。
   • 特别地，如果犯罪嫌疑人在犯罪前就有投案的打算，并在犯罪后确实实施了投案行为，这也应视为自动投案的一种表现。因为关键在于投案行为的主动性和自愿性，而非投案决定的时间点。

2. 如实供述：

   • 如实供述要求犯罪嫌疑人自动投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实。这是自首认定的另一个重要要件。
   • 在犯罪前就有投案打算的情况下，如果犯罪嫌疑人投案后如实供述了罪行，那么就满足了如实供述的要件。

三、犯罪前决定投案情形下的自首认定

在犯罪前就决定犯罪后投案的情况下，如果犯罪嫌疑人后续确实实施了投案行为，并且如实供述了自己的罪行，那么就同时满足了自动投案和如实供述两个要件，因此构成自首。

• 主动性与自愿性：犯罪嫌疑人在犯罪前就有投案的打算，并在犯罪后主动实施了投案行为，这体现了其投案的主动性和自愿性。
• 如实供述：投案后，犯罪嫌疑人如实交代了自己的主要犯罪事实，这符合了如实供述的要件。

四、法律建议与后果

• 法律建议：对于有投案打算的犯罪嫌疑人，建议在犯罪后尽快实施投案行为，并如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。
• 法律后果：如果构成自首，根据《刑法》第六十七条的规定，犯罪分子可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这体现了法律对自首行为的鼓励和肯定。

举例说明：假设某人计划实施某项犯罪，并在犯罪前就决定如果实施了犯罪就去投案。后来，他确实实施了犯罪，并在犯罪后主动向公安机关投案，如实供述了自己的罪行。在这种情况下，他就构成了自首，依法可以从轻或者减轻处罚。

综上所述，犯罪前就决定犯罪后投案，若后续确实实施了投案行为并如实供述罪行，则构成自首。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。