在符合法定情形下，若用人单位未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，赔偿标准根据具体情况可能包括经济补偿金或双倍工资。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：规定了应当订立无固定期限劳动合同的几种情形，包括劳动者在用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者连续工作满十年且距退休不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订等。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
2. 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：明确用人单位未按规定与劳动者订立无固定期限劳动合同或自用工之日起超过一个月不满一年未订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。
3. 《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：规定了在特定情况下，用人单位终止固定期限劳动合同时需向劳动者支付经济补偿。

二、赔偿标准及适用情形

1. 双倍工资赔偿：

   • 适用情形：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，或违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 赔偿标准：自应当订立无固定期限劳动合同之日起（或自用工之日起满一个月的次日），向劳动者每月支付二倍的工资。支付期限一般不超过11个月，具体根据各地司法实践可能有所差异。

2. 经济补偿金：

   • 适用情形：除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，当固定期限劳动合同因到期或其他法定原因终止，且劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件但未被签订时。
   • 赔偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。对于高薪劳动者，有最高限额规定。

三、维权途径及注意事项

1. 协商解决：首先尝试与用人单位协商，要求签订无固定期限劳动合同并支付相应赔偿金。
2. 申请劳动仲裁：协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提供工作证明、工资条、考勤记录等证据。
3. 提起诉讼：对仲裁结果不满意，可向人民法院提起诉讼，进一步阐述诉求并提供证据。
4. 注意时效：劳动者应在法定的仲裁时效期间内提出主张，避免丧失胜诉权。
5. 证据准备：准备好证明劳动关系的各种证据，如工装、工作证、工资卡、社保缴纳记录等。

举例说明：

• 假设小张在一家公司连续工作了十年，符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司一直未与他签订。此时，小张有权要求公司自应当订立无固定期限劳动合同之日起，每月支付二倍的工资作为赔偿。
• 假设小李连续订立了两次固定期限劳动合同，且没有违反公司规定的情形，在续订时公司未与他签订无固定期限劳动合同。当固定期限劳动合同到期终止时，小李有权要求公司支付经济补偿金。

综上所述，劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的条件下，若用人单位未按规定签订，劳动者不仅有权要求签订，还可依法要求相应的经济赔偿。在维权过程中，劳动者应充分了解法律法规，准备好相关证据，并通过合法途径维护自己的权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。