自家的承包地租赁在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与租赁期限
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地承包经营权人有权通过出租等方式向他人流转土地经营权。这意味着，在符合法律和合同约定的前提下，您可以将自家的承包地租赁给他人使用。
租赁期限：
- 租赁期限是租赁合同中的重要条款。根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，在签订租赁合同时，您需要确保租赁期限符合这一法律规定。
二、合法租赁的条件与流程
遵循原承包合同约定：
- 首先，您需要检查原承包合同中是否有关于租赁的相关规定。如果合同禁止租赁或对租赁有特定要求，您必须遵守这些规定。
签订书面租赁合同：
- 双方应签订书面租赁合同，明确租赁期限、租金、支付方式、土地用途、双方权利义务等关键条款。这有助于保护双方的合法权益，避免后续纠纷。
报备与登记：
- 根据当地规定，您可能需要将租赁合同报备给发包方或相关管理部门，并办理土地经营权流转登记等手续。这有助于确保租赁的合法性和有效性。
符合土地利用规划：
- 租赁行为必须符合当地农村土地利用的整体规划，且不能改变承包地的农业用途。例如，如果承包地是耕地，就不能用于非农业建设。
三、违法风险与责任
未经批准擅自租赁：
- 如果您未经发包方同意或未按照法定程序办理相关手续就擅自将承包地租赁给他人，可能构成违约行为，并需要承担相应的法律责任。
改变土地用途：
- 如果租赁合同中明确规定了土地用途，而承租方擅自改变了土地用途，您作为出租方也可能需要承担一定的责任。因此，在签订合同时，您应明确土地用途，并在合同中约定相应的违约责任。
租赁期限违法：
- 如果租赁期限超过了法律规定的二十年上限，超过部分将无效。这可能导致合同部分无效或引发其他法律风险。
四、特殊注意事项
- 公开、公平、公正原则：在租赁过程中，您应确保公开、公平、公正的原则，避免违法违规行为。例如，不得利用租赁行为进行利益输送或损害集体利益。
- 咨询法律专业人士：对于特殊情况下的承包地租赁，如涉及永久基本农田、生态保护红线等敏感区域，您应特别谨慎，并咨询相关法律专业人士以确保合规性。
总结与建议：
自家的承包地租赁在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。为了确保租赁的合法性和有效性，我建议您在签订租赁合同前仔细审查原承包合同、了解当地土地利用规划、签订书面租赁合同并办理相关报备与登记手续。如果您在租赁过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。