现场踏勘时，代理公司是否可以不参加，需视具体情况和合同约定而定。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度

• 若合同中明确规定了代理公司需参加现场踏勘：那么代理公司有义务按照合同约定参与。不参加可能构成违约，需要承担相应的违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。
• 若合同中未明确规定代理公司需参加现场踏勘：则代理公司是否参加可能取决于双方的协商或行业惯例。在此情况下，代理公司有权根据自身情况决定是否参加，但建议与委托方进行充分沟通，以避免后续纠纷。

2. 法律法规角度

• 在一般的商业活动中，法律法规并未明确规定代理公司必须参加现场踏勘。但是，如果现场踏勘是某个特定项目（如建设工程、政府采购等）的必要环节，且相关法律法规或行业规范对此有明确要求，那么代理公司可能需要遵守这些规定。
• 此外，如果代理公司作为受托方，在合同中承担了特定的义务或责任（如确保项目顺利进行、提供专业意见等），而现场踏勘是实现这些义务或责任的重要环节，那么代理公司可能需要参加。

3. 实际操作角度

• 从委托方角度：委托方可能希望代理公司参加现场踏勘，以便更好地了解项目情况、提供专业意见或协助解决问题。如果代理公司不参加，可能会影响委托方对项目的判断和决策。
• 从代理公司角度：代理公司可能根据自身资源、时间安排或项目重要性等因素来决定是否参加现场踏勘。如果代理公司认为参加现场踏勘对其履行合同义务或实现自身利益没有实质性帮助，可能会选择不参加。

法律建议

• 明确合同条款：在签订合同时，双方应明确约定代理公司是否需要参加现场踏勘以及相应的权利和义务。这有助于避免后续纠纷和争议。
• 充分沟通协商：如果合同中未明确规定或存在争议，双方应充分沟通协商，寻求共识和解决方案。这有助于维护双方的合作关系和项目的顺利进行。
• 遵守法律法规和行业规范：无论合同如何约定，双方都应遵守相关的法律法规和行业规范。如果现场踏勘是必要环节且相关法律法规或行业规范对此有明确要求，那么代理公司可能需要参加。

若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和解决方案。