结论：不出示身份证就允许参加现场勘验的合法性需分情况讨论，具体取决于参与者的身份及现场勘验的性质。
分析：
对于普通公民参与现场勘验：
- 在一般情况下，现场勘验是公安机关、检察机关或法院等司法机关为了查明案件事实、收集证据而进行的专门活动。普通公民并非司法机关的工作人员，通常不具备直接参与现场勘验的法定资格。
- 如果普通公民被邀请或允许参与现场勘验（例如作为目击者或相关证人），司法机关可能会要求其出示身份证以核实身份，但这并非绝对要求，具体取决于司法机关的判断和现场勘验的需要。然而，从合法性和规范性的角度来看，出示身份证有助于确保参与者的身份真实可靠，维护现场勘验的严肃性和公正性。因此，虽然法律可能未明确规定必须出示身份证，但司法机关在实践中可能会倾向于要求出示。
对于司法机关工作人员参与现场勘验：
- 司法机关工作人员（如警察、检察官、法官等）在执行职务时参与现场勘验是其法定职责之一。他们通常不需要出示身份证来证明自己的身份，因为他们的身份和职务已经通过工作证、制服或其他官方标识得以确认。
- 在这种情况下，不出示身份证而允许参与现场勘验是合法的，因为司法机关工作人员的身份和权限已经得到了法律的明确认可。
特殊情况下的考虑：
- 在某些特殊情况下，如紧急情况下需要迅速进行现场勘验以防止证据灭失或保护公共安全，司法机关可能无法及时要求所有参与者出示身份证。在这种情况下，出于实际需要和公共利益的考虑，不出示身份证而允许参与现场勘验可能是合理的。
- 然而，这并不意味着司法机关可以完全忽视身份核实的重要性。在事后，司法机关仍应采取必要措施来核实参与者的身份，以确保现场勘验的合法性和有效性。
建议：
- 对于普通公民而言，如果被邀请或允许参与现场勘验，最好主动出示身份证以配合司法机关的工作，这有助于维护现场勘验的秩序和公正性。
- 对于司法机关工作人员而言，在执行职务时应确保自己的身份和权限得到明确确认，以避免不必要的误解或纠纷。
- 在任何情况下，如果对现场勘验的合法性或参与者的身份有疑问，应及时向相关司法机关咨询或提出异议。
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