修路征收土地是否合法，主要取决于是否遵循了法定程序以及是否给予了合理补偿。只有同时满足这两个条件，政府的征地行为才能被视为合法。以下从合法与不合法两个角度进行详细分析：
合法征地的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第二条，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。修路作为基础设施建设，通常符合公共利益需求。
- 《中华人民共和国土地管理法》第四十七条明确规定，国家征收土地需依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
- 《中华人民共和国土地管理法》第四十八条则进一步强调，征收土地应当给予公平、合理的补偿，确保被征地农民原有生活水平不降低，长远生计有保障。
法定程序：
- 政府在进行土地征收前，必须开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估。
- 在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内进行公告，并听取相关利害关系人的意见。
- 若多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律法规，应组织召开听证会，并根据情况修改方案。
- 政府应确保补偿费用足额到位，并与被征地农民签订补偿安置协议。
合理补偿：
- 征收土地时，应依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。
- 补偿标准应由省、自治区、直辖市制定，综合考虑多种因素，如土地原用途、土地资源条件等。
不合法征地的情况
未履行法定程序：
- 如果政府在修路占用土地过程中未按照上述法定程序操作，如未发布征地公告、未进行土地现状调查或未与土地所有者或使用者就补偿安置事宜达成协议，即构成违法行为。
超出公共利益范畴：
- 若修路项目并非出于公共利益，而是商业目的或其他不当目的，政府强占土地同样是不合法的。
补偿不合理且未落实：
- 未按照规定给予被征地农民合理、公平的补偿，或补偿款未足额及时支付，也构成不合法征地。
被征地农民的权益保障与救济措施
- 知情权与参与权：被征地农民有权了解征地相关信息，并参与征地过程的协商与决策。
- 补偿与安置权：被征地农民有权获得合理、公平的补偿，并确保长远生计有保障。
- 法律救济权：若认为征地行为违法，被征地农民可通过行政复议、行政诉讼等法律途径维护自身合法权益。例如，可以向上级部门反映强行征地行为，或提起行政复议和行政诉讼；对征地存有异议的，还可向有关部门申请听证。
举例说明：
假设某地政府计划修路，需要征收一片农田。政府首先进行了土地现状调查和社会稳定风险评估，并在拟征收土地范围内发布了征收预公告，听取了被征地农民的意见。随后，政府制定了征地补偿安置方案，并再次公告，组织了听证会。在确保补偿费用足额到位后，政府与被征地农民签订了补偿安置协议。最终，政府依法申请了征收土地，并发布了正式征收公告。这一过程中，政府严格遵循了法定程序，并给予了被征地农民合理、公平的补偿，因此征地行为是合法的。
反之，如果政府未进行土地现状调查和社会稳定风险评估，未发布征收预公告，也未与被征地农民就补偿安置事宜达成协议，就擅自组织征地，那么这一行为就是不合法的。被征地农民有权通过法律途径维护自身合法权益。
综上所述，修路征收土地的合法性取决于是否严格遵循了法定程序和给予了合理补偿。对于任何违反规定的行为，被征地者均有权采取相应救济措施来维护自己的合法权益。如果您在征地拆迁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。