结论前置：
- 若职工在执行工作任务时发生事故，一般由公司承担责任；
- 若职工存在故意或重大过失，可能需承担部分责任；
- 若汽车车主存在过错，也可能需承担相应责任。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，职工骑公司三轮车送货时蹭到汽车，这一事件涉及到的是交通事故责任划分问题，同时也可能与劳动工伤有关联，具体取决于事故发生的具体情况和职工的行为性质。
一、从交通事故责任划分角度：
职工执行工作任务时发生事故：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，如果职工是在执行公司送货任务时发生的事故，且没有故意或重大过失，那么责任一般应由公司承担。
职工存在故意或重大过失：
- 如果职工在送货过程中存在故意或重大过失（如超速行驶、违规变道等），导致事故发生，那么职工可能需要承担部分或全部责任。这种情况下，公司可能会根据内部规章制度或劳动合同对职工进行追责。
汽车车主存在过错：
- 如果汽车车主在事故中也存在过错（如违规停车、未保持安全距离等），那么根据交通事故责任划分的原则，汽车车主也可能需要承担相应的责任。
二、从劳动工伤角度：
- 如果职工在送货过程中因工作原因受到伤害（包括因交通事故导致的伤害），且符合工伤认定的条件，那么职工可以申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。这种情况下，公司需要承担工伤保险责任。
三、建议与措施：
及时报警并保留证据：
- 事故发生后，应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续责任划分和赔偿处理。
与公司沟通并协商处理：
- 职工应与公司及时沟通，说明事故情况，并协商处理方案。如果公司愿意承担责任，可以协商赔偿事宜；如果公司拒绝承担责任，职工可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
申请工伤认定（如适用）：
- 如果职工因工作原因受到伤害，且符合工伤认定的条件，应及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。
四、可能涉及的法律后果：
- 如果公司拒绝承担责任，且职工无法通过协商解决问题，职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。
- 如果汽车车主存在过错，且拒绝承担责任，职工或公司也可以向法院提起诉讼，要求汽车车主承担相应的赔偿责任。