被告人未经传唤，在刑事案件中仍然可以出庭。以下是对这一问题的详细分析：

1. 出庭的法律依据与原则：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，被告人有权参与庭审，这是其基本的诉讼权利之一。出庭参与庭审是被告人行使辩护权、了解案情、质证证据以及表达意见的重要途径。
   • 传唤并非被告人出庭的唯一前提。传唤通常是对证人、鉴定人等诉讼参与人的要求，以确保他们能够按时到庭作证或提供专业意见。而对于被告人，法律并未规定必须经过传唤才能出庭。

2. 未经传唤出庭的情况：

   • 在实际操作中，被告人可能会因为各种原因（如未收到传唤通知、疏忽大意等）而未经传唤。然而，这并不影响其出庭的权利。只要被告人得知庭审时间、地点等信息，并愿意出庭参与诉讼，就可以自行前往法庭。
   • 如果被告人因特殊原因（如疾病、交通障碍等）无法按时到庭，应及时向法庭说明情况，并申请延期审理或采取其他适当措施。但这并不等同于被告人必须经过传唤才能出庭。

3. 未经传唤出庭的法律后果：

   • 被告人未经传唤而出庭，并不会对其产生不利的法律后果。相反，这体现了被告人对诉讼的积极参与和对自己权利的重视。
   • 如果被告人因未经传唤而未能出庭，且未向法庭说明合理原因，法庭可能会根据情况进行缺席审理。但这种情况下的缺席审理并非因为被告人未经传唤，而是因为其未能按时到庭且未说明原因。

4. 实际操作建议：

   • 对于被告人而言，无论是否收到传唤通知，都应主动关注庭审信息，确保能够按时出庭参与诉讼。如果因特殊原因无法到庭，应及时向法庭说明情况并申请延期审理。
   • 如果被告人对庭审程序、权利义务等有任何疑问或不明之处，可以提前咨询律师或法律援助机构，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，被告人在刑事案件中未经传唤仍然可以出庭。出庭是被告人的基本诉讼权利之一，且法律并未规定必须经过传唤才能出庭。因此，被告人应主动关注庭审信息，确保能够按时出庭参与诉讼，并在必要时寻求法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。