停车场收费杆放在主干道上是否违法，需根据具体情况判断，但通常情况下，若未经许可且影响交通或公共利益，则可能构成违法。以下从不同角度进行分析：
一、合法性判断依据
城市规划与交通管理法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，主干道作为城市交通的主要通道，其规划、使用和管理需严格遵守相关法规。停车场收费杆若未经规划部门许可，擅自设置在主干道上，可能违反城市规划法规，影响交通流畅和安全。
物权与相邻关系：
- 若停车场收费杆的设置涉及对公共道路或他人土地的使用，需考虑物权法和相邻关系的处理原则。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权和相邻关系的规定，任何单位或个人不得擅自占用、挖掘道路，或实施其他影响交通和公共利益的行为。
物业管理规定（如适用）：
- 若停车场位于物业管理区域内，收费杆的设置还需遵守物业管理规定。根据《物业管理条例》，物业服务企业有权对物业管理区域内的公共部分进行管理，确保小区的整体安全、秩序和美观。若收费杆的设置违反了物业管理规定，物业服务企业有权要求整改。
二、合法与非法情形的具体分析
合法情形：
- 若停车场收费杆的设置经过规划部门许可，且符合城市规划、交通管理和物业管理规定，不影响交通流畅和安全，不侵犯他人权益，则属于合法行为。
非法情形：
- 未经许可擅自设置：若停车场收费杆未经规划部门许可，擅自设置在主干道上，可能构成违法。
- 影响交通和安全：若收费杆的设置导致交通拥堵、事故频发或存在其他安全隐患，可能违反交通管理法规。
- 侵犯他人权益：若收费杆的设置侵犯了相邻业主的通行权、土地使用权或其他合法权益，可能构成民事侵权。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若停车场收费杆的设置违反了相关法规，可能面临行政处罚，如罚款、责令拆除等。
- 若因收费杆的设置导致交通事故或他人权益受损，设置者可能需承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任。
建议：
- 合法设置：在设置停车场收费杆前，应咨询规划部门、交通管理部门和物业服务企业（如适用），确保设置行为合法合规。
- 协商解决：若收费杆的设置涉及相邻关系或物业管理问题，应与相关方进行协商，寻求妥善解决方案。
- 法律维权：若因收费杆的设置引发纠纷或争议，可通过协商、调解或诉讼等方式维护自身权益。
总结来说，停车场收费杆放在主干道上是否违法，需根据具体情况判断。在设置前，应充分了解相关法律法规和规划要求，确保设置行为合法合规。若遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。