小区公共道路上横杆收费是否违法，需结合具体情况判断，但一般情况下，未经合法程序在公共道路上设置横杆收费可能涉嫌违法。以下从不同角度进行分析：

1. 从公共道路性质角度：

   • 小区公共道路属于全体业主共有，其使用和管理应遵循相关法律法规及小区管理规约。若未经业主大会或业主委员会同意，也未获得相关行政部门的批准，擅自设置横杆收费，可能侵犯了业主的合法权益，也违反了公共道路的管理规定。

2. 从收费合法性角度：

   • 收费行为需有明确的法律依据或合同约定。若小区公共道路上设置横杆收费，但未向业主公示收费标准、依据及用途，也未与业主签订相关协议，则该收费行为可能缺乏合法性基础。

3. 从可能涉及的法律责任角度：

   • 若未经合法程序在公共道路上设置横杆收费，可能构成对业主通行权的侵犯，业主有权要求停止侵权行为并赔偿损失。同时，若该行为违反了相关行政法规，还可能面临行政处罚。

法律建议：

• 若您所在的小区存在公共道路上横杆收费的情况，建议您首先与小区物业或业主委员会沟通，了解收费的依据和用途。
• 若沟通无果，或认为收费行为存在违法之处，您可以向当地房地产管理部门或相关行政部门投诉举报，要求其介入调查并处理。
• 如有必要，您还可以咨询专业律师，了解自己的合法权益及维权途径。

总之，小区公共道路上横杆收费是否违法需结合具体情况判断。但无论如何，收费行为都应遵循法律法规及小区管理规约，确保业主的合法权益不受侵犯。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。