主干道划停车位不收费是否合法，需结合具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 公共道路停车位的性质与收费规定

• 公共资源属性：主干道属于公共资源，其上的停车位通常也视为公共资源。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公共道路上的停车位设置和管理需遵循相关法律法规，确保交通秩序和公共安全。
• 收费合法性：对于公共道路上的停车位，是否收费以及收费标准，通常由地方政府或相关部门根据当地实际情况制定。如果地方政府或相关部门明确规定了该主干道上的停车位需要收费，并且收费行为符合相关法律法规和程序，那么收费就是合法的。反之，如果未规定收费或收费行为不符合规定，则可能不合法。

2. 不收费的合法情形

• 政府免费政策：在某些情况下，政府可能出于公共利益考虑，如缓解周边停车难问题、促进商业活动等，决定对主干道上的停车位实行免费政策。这种情况下，不收费是合法的。
• 临时免费措施：在特定时期或事件下，如节假日、大型活动期间，政府或相关部门可能采取临时免费措施，以缓解交通压力或方便群众。这种情况下，不收费也是合法的。

3. 不收费的非法情形

• 未经授权的免费：如果主干道上的停车位原本应收费，但未经政府或相关部门授权，个人或单位擅自决定不收费，这可能构成违法行为。因为这种行为可能损害了公共利益，破坏了交通秩序。
• 以免费为名行私利之实：有些个人或单位可能以“免费”为名，实际上通过其他方式（如收取管理费、服务费等）谋取私利。这种情况下，虽然表面上看似不收费，但实际上可能涉及违法行为。

4. 法律建议与后果

• 对于车主：如果主干道上的停车位不收费，车主在享受便利的同时，也应遵守交通规则，不得随意停放车辆，以免影响交通秩序和公共安全。
• 对于管理部门：如果发现主干道上的停车位存在非法不收费的情况，管理部门应及时进行调查和处理，确保公共资源的合理利用和交通秩序的维护。
• 法律后果：对于非法不收费的行为，如果构成违法，相关责任人可能面临行政处罚或民事责任。例如，擅自决定不收费的个人或单位可能被要求补缴费用、罚款等；以免费为名行私利之实的个人或单位则可能面临更严重的法律后果。

总结来看，主干道划停车位不收费是否合法，需根据具体情况和地方政府或相关部门的规定来判断。如果有任何疑问或发现非法不收费的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。