结论前置：
- 若劳动仲裁裁决书确实存在错误且诉讼时效已过期，一般情况下，直接通过诉讼途径维权将面临时效障碍。但您仍可尝试通过其他途径寻求救济或纠正错误。
- 具体维权途径需根据错误性质、影响程度及您的具体诉求来综合判断。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，劳动仲裁裁决书一旦作出并送达当事人，即具有法律效力。如果认为裁决书存在错误，通常应当在法定的诉讼时效期间内（一般为收到裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更裁决。然而，您提到诉讼时效已经过期，这意味着您已经失去了通过直接诉讼途径来撤销或变更裁决的法定权利。
尽管如此，您仍可尝试以下途径来寻求救济或纠正错误：
申请再审或申诉：
- 虽然诉讼时效已过，但如果您能证明裁决书存在重大错误或违法情形，且该错误或违法情形对您的权益造成了重大影响，您可以尝试向作出裁决的劳动仲裁委员会或其上级机构提出再审或申诉申请。不过，需要注意的是，再审或申诉的成功率通常较低，且需要满足严格的条件。
与对方协商：
- 如果裁决书的错误并不涉及重大权益，或者您希望通过更温和的方式解决问题，您可以尝试与对方（即劳动仲裁的另一方当事人）进行协商，看是否能够达成和解或修正裁决的某些内容。
寻求行政或社会监督：
- 如果您认为劳动仲裁委员会在裁决过程中存在违法行为或不当行为，您可以向相关行政部门（如劳动监察部门）或社会监督机构（如媒体、消费者协会等）反映情况，寻求他们的帮助和支持。
注意保留证据并准备后续行动：
- 无论您选择哪种途径，都应当注意保留好与劳动仲裁相关的所有证据和文件，以便在需要时提供证明。同时，您也可以咨询专业律师（比如我，熊丽律师，就擅长处理劳动纠纷等法律问题），了解您的具体权益和可能的维权途径，为后续行动做好准备。
特别提醒：
- 由于诉讼时效已经过期，您通过直接诉讼途径来撤销或变更裁决的可能性已经非常小。因此，在考虑维权途径时，您需要更加现实和谨慎地评估各种可能性及其后果。
- 如果您决定尝试再审或申诉等途径，建议您提前咨询专业律师并准备好充分的证据和材料，以增加成功的可能性。
最后建议：
面对劳动仲裁裁决书存在错误且诉讼时效已过期的情况，您可能会感到无助和困惑。但请记住，法律并非一成不变，且存在多种维权途径。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律建议和支持。