针对您提出的“未签订劳动合同如何认定劳动关系”的问题，这是一个在劳动法律领域中常见且重要的问题。下面我将结合相关法律法规和实际案例，为您详细解答。
一、法律法规依据
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。然而，在实际操作中，确实存在未签订书面劳动合同但已形成事实劳动关系的情况。此时，我们需要依据相关法律法规和司法解释来认定劳动关系的存在。
二、认定劳动关系的要素
根据原劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发[2005]12号）的规定，认定事实劳动关系需要满足以下要素：
主体适格：用人单位和劳动者需符合劳动法等法律法规规定的主体资格。用人单位通常为企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，劳动者则为达到法定就业年龄且未到退休年龄的自然人。
人身从属性：用人单位是否对劳动者实施了管理，劳动者是否需要遵守用人单位的规章制度，参与考勤打卡等。这体现了劳动者在用人单位管理下的工作状态。
经济从属性：用人单位是否为劳动者提供了生产资料，工作场所是否由其提供，以及用人单位是否定期、持续为劳动者发放工资报酬。这反映了劳动者在经济上对用人单位的依赖。
组织从属性：用人单位将劳动者纳入其生产组织中，劳动者提供的劳动属于用人单位的整体工作的一部分。这体现了劳动者在用人单位组织体系中的地位。
三、认定劳动关系的参考凭证
在未签订书面劳动合同的情况下，认定劳动关系时可以参考以下凭证：
工资支付凭证或记录：如职工工资发放花名册、银行转账记录等，这些能证明用人单位向劳动者支付了工资。
身份证明证件：如用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等，这些能证明劳动者在用人单位的身份。
招用记录：如劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等，这些能证明劳动者曾被用人单位招用。
考勤记录：如打卡记录、签到表等，这些能证明劳动者在用人单位的工作时间。
其他劳动者的证言：如有其他劳动者能证明你与用人单位存在劳动关系，他们的证言也是重要的参考。
四、实际案例分析
以您提供的案例为例，小张虽然未与A公司、B公司签订书面劳动合同，但他主张与两公司存在劳动关系。然而，法院在审理过程中发现，小张提供的证据不足以证明其与两公司之间具有建立劳动关系的合意，且两公司也提供了相反的证据证明小张实际上是由李某雇佣的。因此，法院最终判决驳回了小张的诉讼请求。
这个案例告诉我们，在未签订书面劳动合同的情况下，认定劳动关系需要充分的证据支持。劳动者应当尽可能收集、保存与用人单位存在劳动关系的证据，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
五、建议与总结
对于未签订劳动合同但可能存在劳动关系的情况，我建议您：
增强证据意识：平时尽可能收集、保存与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
及时维权：如果发现用人单位未与您签订书面劳动合同且存在其他违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
咨询专业律师：在处理劳动争议时，可以咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。
综上所述，未签订劳动合同并不意味着不存在劳动关系。在认定劳动关系时，我们需要依据相关法律法规和司法解释，结合实际情况和证据进行综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。