结论：父亲若想将爷爷奶奶的遗产指定由女儿继承，可通过遗嘱继承或遗赠扶养协议的方式实现，具体需结合遗产性质、家庭成员情况及法律要求操作。以下是详细说明：

1. 若爷爷奶奶生前留有合法遗嘱，明确遗产由女儿继承

• 法律依据：根据《民法典》第1133条，自然人可立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承。女儿作为父亲的子女，属于法定继承人范围（第二顺序继承人，若父亲先于爷爷奶奶去世，女儿可能代位继承；若父亲健在且爷爷奶奶直接指定女儿，需明确遗嘱内容）。
• 操作要点：
  • 遗嘱需符合法定形式（自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日；代书/打印/录音录像遗嘱需两名无利害关系见证人；公证遗嘱效力最高）。
  • 遗嘱中需清晰写明遗产范围（如房产地址、银行存款账号等）、继承人姓名及身份证号，避免歧义。
  • 若爷爷奶奶已去世，需确认遗嘱真实性（如无争议可直接办理继承；有争议需通过法院确认遗嘱效力）。

2. 若爷爷奶奶未留遗嘱，父亲可通过放弃继承权+赠与的方式实现

• 法律路径：
  • 第一步：父亲放弃继承权。根据《民法典》第1124条，父亲作为第一顺序继承人，可书面表示放弃对爷爷奶奶遗产的继承。放弃后，遗产由其他第一顺序继承人（如叔叔、姑姑等）继承；若无其他第一顺序继承人，则由第二顺序继承人（如兄弟姐妹的子女）继承。
  • 第二步：其他继承人将遗产赠与女儿。若其他继承人同意，可签订赠与协议，将应继承的份额直接赠与女儿，并办理过户或公证手续。
• 操作要点：
  • 父亲需出具《放弃继承权声明书》，并公证（部分地区要求公证）。
  • 其他继承人需与女儿签订《赠与合同》，明确赠与财产范围、交付时间等，并办理产权变更（如房产需过户至女儿名下）。
  • 若其他继承人不同意赠与，则无法通过此路径实现，需协商或诉讼解决。

3. 若父亲想在自己去世后将应继承的遗产份额转给女儿，需立遗嘱

• 适用场景：若父亲已继承爷爷奶奶的遗产（如通过法定继承或遗嘱继承取得财产所有权），父亲可在自己生前立遗嘱，将该财产指定由女儿继承。
• 操作要点：
  • 遗嘱需明确财产来源（如“本人继承自父母的XX房产，由女儿XXX继承”）。
  • 遗嘱形式需合法（如自书、公证等）。
  • 若父亲未立遗嘱，其遗产将按法定继承由配偶、子女、父母继承，女儿可能与其他继承人平分财产。

⚠️ 风险提示

• 若爷爷奶奶的遗产涉及其他继承人（如配偶、子女、父母），父亲单方处分可能无效，需全体继承人协商一致。
• 遗嘱或赠与协议需避免“附条件”或“模糊表述”（如“女儿孝顺则继承”），否则可能被认定无效。
• 房产、车辆等需过户的财产，建议及时办理变更登记，避免后续纠纷。

建议：根据家庭具体情况选择合适方式，并提前准备遗嘱、放弃声明、赠与合同等法律文件，必要时可联系我协助起草或审核，确保合法有效。