在立遗嘱将财产指定给子女，但爷爷奶奶还在世的情况下，遗嘱的撰写需要特别注意确保遗嘱的合法性和有效性，同时考虑到爷爷奶奶作为法定继承人的潜在权益。以下是一些关键点和建议：

1. 明确遗嘱内容：

   • 在遗嘱中清晰、明确地指定您希望将哪些财产（如房产、存款、车辆等）遗留给哪个或哪些子女。
   • 避免使用模糊或不确定的语言，如“我的一部分财产”或“给某个孩子”，这样的表述可能导致遗嘱执行时的争议。

2. 考虑法定继承人的权益：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，配偶、子女、父母是第一顺序的法定继承人。因此，在立遗嘱时，虽然您有权指定财产的继承人，但也需要考虑到爷爷奶奶作为父母的权益（如果他们在世且符合继承条件）。不过，遗嘱自由原则允许您通过遗嘱改变法定继承的顺序和份额，即您可以完全将财产遗留给子女，而不分配给爷爷奶奶。
   • 如果您希望在遗嘱中体现对爷爷奶奶的关怀，可以考虑在遗嘱中为他们设立一定的财产份额或条件，但这并非法律要求，而是出于个人意愿。

3. 遵循遗嘱形式要求：

   • 根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或公证遗嘱等形式。
   • 无论选择哪种形式，都需要确保遗嘱的撰写和签署过程符合法律要求，如自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。

4. 考虑遗嘱的撤销和变更：

   • 在立遗嘱后，如果您的情况发生变化（如子女不孝、爷爷奶奶需要照顾等），您有权撤销或变更遗嘱。
   • 撤销或变更遗嘱时，也需要遵循一定的法律程序，如重新撰写遗嘱并签署，或者通过公证等方式进行变更。

5. 建议咨询专业律师：

   • 虽然上述建议提供了一些基本的指导，但每个人的情况都是独特的，因此在实际操作中可能会遇到各种复杂情况。
   • 为了确保遗嘱的合法性和有效性，以及最大程度地保护您的意愿和权益，我建议您在立遗嘱前咨询一位专业的婚姻家庭律师。

示例遗嘱内容（仅供参考，具体需根据个人情况调整）：

“本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），在此立下遗嘱，将本人名下的位于XX市XX区XX路XX号的房产（房产证号：XXXXXXXX）以及本人在XX银行的存款（账号：XXXXXXXX）全部遗留给本人的子女XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）和XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）共同继承。本遗嘱为本人真实意愿的表达，未受到任何胁迫或欺诈。本遗嘱一式两份，本人留存一份，另一份交由子女XXX保管。”

最后，如果您在立遗嘱过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。