面对在工地上干活时发生工伤，但公司不给予赔偿的情况，您应当明确自己的合法权益，并按照以下步骤来维护自己的权益：

一、明确工伤情况与收集证据

1. 及时就医并保存医疗记录：工伤发生后，首要任务是立即前往医院进行治疗，并确保妥善保存所有相关的医疗记录和费用清单。这些记录是证明您工伤情况的关键证据。

2. 确认劳动关系：

   • 如果您与公司签订了劳动合同，那么这份合同就是最直接的劳动关系证明。
   • 如果没有劳动合同，您可以通过工资支付凭证（如银行转账记录、工资条）、工作证、服务证、考勤记录，以及其他同事的证言等证据来证明您与公司之间的劳动关系。

二、自行申请工伤认定

1. 了解申请时限：根据规定，用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。如果公司未在规定时限内提出申请，您或您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向公司所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 准备申请材料：

   • 工伤认定申请表（可以从社会保险行政部门的官网下载或到其办公地点领取）。
   • 劳动关系证明材料（如上述所提到的各种证据）。
   • 医疗机构出具的受伤诊断证明或职业病诊断证明书（或职业病诊断鉴定书）。

3. 提交申请：将准备好的材料提交至当地社会保险行政部门，并等待其进行调查和审核。

三、进行劳动能力鉴定

1. 申请条件：在您经过治疗，伤情相对稳定后，如果存在残疾或影响劳动能力的情况，您应进行劳动能力鉴定。

2. 申请流程：

   • 由您或您的用人单位向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 提交劳动能力鉴定申请表、有效的诊断证明、检查检验报告等完整病历材料，以及工伤认定决定书原件和复印件。

四、要求赔偿

1. 与用人单位协商：在您拿到工伤认定决定书和劳动能力鉴定结论后，首先尝试与公司进行协商，要求其按照法律规定支付相应的工伤赔偿待遇，如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。

2. 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向公司所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时需提交仲裁申请书、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等相关证据材料。仲裁委员会将根据双方提供的证据和相关法律法规进行审理，并作出裁决。

3. 提起诉讼：如果您对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行全面审理，并根据事实和法律作出公正判决。

五、寻求法律援助与咨询专业律师

在整个维权过程中，您可能会遇到各种法律问题和困难。因此，寻求法律援助机构的帮助，获取法律咨询和代理服务是非常重要的。同时，咨询专业的律师以获取更具体的法律建议和支持也是明智之举。坚持维权，确保您的合法权益不被忽视或侵犯。