若公司确实无力赔偿，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 申请工伤保险先行支付
   根据《社会保险法》第四十一条，若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故后公司无力赔偿的，您可向当地社保部门申请从工伤保险基金中先行支付医疗费、伤残补助金等费用。社保部门支付后有权向公司追偿，但此举能快速解决您的燃眉之急。
   操作要点：需提供工伤认定书、公司无力赔偿的证明（如公司财务状况说明、法院执行裁定书等），具体流程可咨询当地社保局。

2. 通过劳动仲裁或诉讼强制执行公司财产
   若公司有财产（如设备、车辆、未结工程款等），您可向劳动仲裁委申请仲裁，要求公司支付工伤赔偿（如医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等）。仲裁裁决或法院判决生效后，若公司仍不履行，可申请法院强制执行其财产。
   关键步骤：

   • 确保工伤认定和劳动能力鉴定已完成（这是索赔的前提）；
     
   • 仲裁或诉讼时需提交劳动合同、工资记录、医疗证明等证据；
     
   • 若公司是“空壳公司”（无实际财产），可进一步调查股东是否未实缴出资或存在财产混同，追加股东为被执行人。

3. 追究公司股东或关联方的责任（特殊情形）
   若公司是有限责任公司，但股东存在未实缴出资、抽逃出资、滥用公司法人独立地位等行为，您可要求股东在未出资范围内或对公司债务承担连带责任。例如：

   • 公司注册资本100万，股东仅实缴20万，剩余80万未缴，则股东需在80万范围内对公司债务负责；
     
   • 若公司财产与股东个人财产混同（如用股东个人账户收公司款项），可“刺破公司面纱”，直接执行股东个人财产。
     提示：此情形需专业律师调查取证，建议委托律师处理。

4. 申请公司破产清算（终极手段）
   若公司已资不抵债且无恢复可能，您可向法院申请公司破产。进入破产程序后，公司的财产将按顺序清偿债务（优先支付职工工资、工伤赔偿等），您作为工伤职工属于优先受偿群体。
   注意：破产程序周期较长，且若公司财产不足，您可能无法全额获赔，但至少能通过法律程序确认债权，避免超过诉讼时效。

行动建议：

• 立即收集证据（工伤认定书、医疗记录、劳动合同、公司财产线索等）；
  
• 优先向社保部门申请工伤保险先行支付；
  
• 同时委托律师启动劳动仲裁或诉讼，并申请财产保全（防止公司转移资产）；
  
• 若公司无财产，进一步调查股东责任或申请破产。
  

工伤赔偿是您的法定权利，即使公司没钱，通过法律程序仍有机会获得补偿。如有具体问题（如证据收集、程序细节），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。