收回国有划拨土地确实有法律规定。收回国有划拨土地使用权是一个严格的法律行为，必须依照法定程序进行，并确保土地使用权人的合法权益得到合理补偿（除非法律另有规定）。以下是对相关法律规定的详细解读：
一、收回国有划拨土地的主要法律依据
《土地管理法》：
- 该法第五十八条规定了政府可以收回国有土地使用权的情形，包括为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的；土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；以及公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。在这些情形下，政府可以收回土地使用权，并对土地使用权人给予适当补偿。
《城市房地产管理法》：
- 该法第二十六条规定了土地闲置的收回情形，即以出让方式取得土地使用权后，超过约定动工开发日期满一年未动工开发的，可征收土地闲置费；满二年未动工开发的，政府可以无偿收回土地使用权（除非存在法定免责事由）。
- 第二十条则规定了提前收回土地使用权的情形，即在特殊情况下，根据社会公共利益的需要，政府可以提前收回土地使用权，并根据实际使用年限和开发情况给予相应补偿。
《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》：
- 该条例第四十七条规定了无偿取得划拨土地使用权的土地使用者，因迁移、解散、撤销、破产或者其他原因而停止使用土地的，市、县人民政府应当无偿收回其划拨土地使用权，并可依照本条例的规定予以出让。同时，对划拨土地使用权，市、县人民政府根据城市建设发展需要和城市规划的要求，也可以无偿收回，并可依照本条例的规定予以出让。在无偿收回划拨土地使用权时，对其地上建筑物、其他附着物，市、县人民政府应当根据实际情况给予适当补偿。
二、收回国有划拨土地的具体情形
公共利益需要：
- 当政府为实施城市规划进行旧城区改建，或者为能源、交通、水利等基础设施建设，以及科技、教育、文化、卫生等公共事业需要时，可以收回国有划拨土地使用权。
土地出让合同期满未续期：
- 如果土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的，政府可以收回土地使用权。
单位撤销、迁移等原因：
- 因单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨的国有土地的，政府也可以收回该土地使用权。
设施报废：
- 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的，政府可以收回其占用的国有土地使用权。
土地闲置：
- 以出让方式取得土地使用权后，超过约定动工开发日期满一年未动工开发的，可征收土地闲置费；满二年未动工开发的，政府可以无偿收回土地使用权。
三、法律建议
在实际操作中，具体的收回程序和补偿标准可能因地区和政策差异而有所不同。因此，当面临土地被收回的情况时，建议土地使用权人及时咨询，以获取准确的信息和法律指导，确保自身权益得到有效保障。
总结：收回国有划拨土地确实有明确的法律规定，并且涉及多种情形。在面临土地被收回的情况时，土地使用权人应当了解自己的权益和义务，并寻求专业的法律帮助以确保自身权益得到有效保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。