您好，关于您提出的“犯偷盗罪怎么才能撤诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和规定的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，需要明确的是，盗窃罪属于公诉案件，其立案、侦查、起诉和审判等各个环节都受到法律的严格规范，不能随意撤销。但是，在特定情况下，案件可能通过检察机关作出不起诉决定或公安机关撤销案件等方式，实现类似“撤案”的效果。
一、可能撤案的特殊情况
不构成犯罪或情节显著轻微：
- 如果在侦查过程中发现犯罪嫌疑人的行为不构成盗窃罪，或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，那么公安机关可能会主动撤销案件。例如，初犯且盗窃财物价值刚达到立案标准，案发后及时退赃并取得被害人谅解，综合判断情节显著轻微的，就可能符合撤案条件。
已过追诉时效或经特赦：
- 如果盗窃犯罪已经过了法律规定的追诉时效期限，或者经特赦令免除刑罚，那么案件也可以撤销。
犯罪嫌疑人死亡或告诉才处理的犯罪：
- 当盗窃案件的犯罪嫌疑人或被告人死亡时，案件会撤销。另外，依照刑法规定需要告诉才处理的犯罪，若没有告诉或已经撤回告诉，案件同样可撤销。
证据不足或不符合起诉条件：
- 在侦查过程中，如果公安机关发现案件证据不足或者不符合起诉条件，可能会撤销案件。这通常发生在经过补充侦查后，仍然认为证据不足、不符合起诉条件的情形下。
二、撤案流程
公安机关内部审批：
- 公安机关决定撤销案件前，需报经上级领导审查批准，并写出撤销案件报告，确保撤销决定的合法性和正当性。
制作撤销案件决定书：
- 对决定撤销的案件，公安机关应制作撤销案件决定书，这是对外公开宣布案件撤销的正式文件，具有法律效力。
通知检察机关：
- 公安机关还需写出撤销案件通知书，报送检察机关，以便检察机关了解案件处理情况。虽然公安机关可以提出撤案建议，但最终的撤案决定权在检察机关。
三、注意事项
被害人谅解的影响：
- 被害人的谅解虽不能直接导致撤案，但在整个刑事诉讼过程中是一个重要的酌定从轻情节，可能对犯罪嫌疑人的量刑产生积极影响。
撤案不意味着无法律责任：
- 即使案件被撤销，也并不意味着犯罪嫌疑人就完全没有法律责任。公安机关若发现新证据或线索，仍可重新立案侦查。同时，被害人可通过民事诉讼途径追究犯罪嫌疑人的民事责任。
私下和解不能撤案：
- 盗窃是公诉案件，即使失主同意不追究，公安机关也不能撤诉。但失主的谅解和赃物的返还可能作为从轻或减轻处罚的情节予以考虑。
综上所述，盗窃罪的撤案需满足严格的法定条件，并经过一系列的法律程序。在整个过程中，应尊重法律程序和检察机关的决定，确保法律的公正实施。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。